作者：陈成军

关键词：虚拟制造 ; 虚拟装配 ; 力觉/触觉接口 ; 虚拟机械手臂模型 ; 反馈力约束和引导

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：俞辉

关键词：多智能体 ; 群集运动 ; 一致性问题 ; 有向网络 ; 无向网络 ; 切换网络 ; 代数图论

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：张赫

关键词：六足机器人 ; 崎岖地形 ; 全方位运动 ; 腿部力控制 ; 位姿控制

论文级别：博士

学位年度：2014

作者：周自维

关键词：六足机器人 ; 路径规划 ; 立体视觉 ; 环境构建 ; 全局最优

论文级别：博士

学位年度：2014

作者：钟鸣

关键词：微小型移动机器人 ; 组合导航 ; 黑板模型 ; 对接 ; 自重构

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：盛遵冰

关键词：机器视觉 ; 边缘检测 ; 特征提取 ; 相机标定 ; 定位

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：杨秀清

关键词：搬运机械手 ; 虚拟样机 ; ITER ; 联合仿真 ; 摩擦补偿 ; 机电液耦合 ; 轨迹控制

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：李茂盛

关键词：五轴联动 ; 电火花加工机床 ; 复杂电极 ; 预装系统 ; 区间分割补偿算法

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：谭启蒙

关键词：视觉定位跟踪系统 ; 数字化对接 ; 彩色编码结构光 ; 误差评价模型 ; 特征标志点规划布局 ; 测量点云与CAD模型配准

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：贾坤

关键词：微装配 ; 超声辐射力及力矩 ; 声势阱 ; 综合性能定量评价 ; 多模式微驱动力源 ; 拾取与释放 ; 大范围传输 ; 位姿调整

论文级别：博士

学位年度：2013