作者：肖金壮

关键词：机器人 ; 故障探测 ; 故障诊断 ; 容错控制 ; 主元分析 ; 支持向量机 ; 电机驱动故障 ; 输出饱和

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：邱芳

关键词：时滞系统 ; 非线性 ; 稳定性 ; Lyapunov-Krasovskii泛函 ; 平衡点

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：李科赞

关键词：复杂网络 ; 同步 ; 传播动力学 ; 聚类 ; 同步能力 ; 时滞 ; 压缩原理 ; 牵制控制 ; 自适应法则 ; 有效接触

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：王锋辉

关键词：协作 ; 多智能车 ; 多智能体系统 ; 区域智能运输系统

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：张佩杰

关键词：欠驱动双足机器人 ; 被动行走 ; 极限环 ; 吸引域

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：祝乔

关键词：非线性延时系统 ; 广义二维非线性系统 ; 鲁棒稳定性 ; 输入状态稳定性 ; Lyapunov类型稳定性

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：许晓波

关键词：丘陵沟壑区 ; 流域 ; 景观格局 ; 生态系统 ; 稳定性

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：李平

关键词：复杂网络 ; 小世界网络 ; 无标度网络 ; 时滞 ; 同步 ; 稳定性 ; 神经网络 ; 切变网络 ; 扰动

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：罗慧

关键词：感应电机 ; 转速估计 ; 全阶磁链观测器 ; 模型参考自适应 ; 参数敏感性 ; 转速自适应律 ; 遗传算法

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：左毅

关键词：非线性动态系统 ; 神经网络 ; 刚性机器人 ; 非完整移动机器人 ; 全局稳定性 ; 鲁棒控制

论文级别：博士

学位年度：2009