作者：李晓斌

关键词：航空重力 ; GPS数据处理 ; 软件架构 ; EG2010

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：杨洋

关键词：管道内检测 ; 地理坐标测量 ; kalman滤波 ; 捷联惯性导航 ; 里程轮

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：孔星炜

关键词：捷联惯性导航系统 ; 传递对准 ; 微惯性测量单元 ; 机翼挠曲变形 ; 可观测性分析

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：张艳

关键词：舰载光电设备 ; 视轴扰动模型 ; 预测滤波 ; 视轴稳定 ; 扰动补偿 ; 跟踪精度

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：史红梅

关键词：轨道不平顺 ; 车辆轨道耦合模型 ; 遗传算法 ; UKF ; 支持向量机

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：宋高顺

关键词：卫星测姿 ; 微惯性测量单元辅助 ; 超紧组合测姿 ; 载波相位测量 ; 整周模糊度解算 ; 模糊度函数法 ; 联邦扩展卡尔曼滤波

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：牛春峰

关键词：制导炮弹 ; 弹道特性 ; 姿态测量 ; MEMS角速率陀螺 ; 空中初始标定 ; 非线性姿态滤波 ; 时间序列 ; 小波神经网络 ; 陀螺积分 ; 累积误差 ; 半实物仿真

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：何正斌

关键词：GPS/INS组合导航 ; Kalman滤波 ; 交互多模型 ; 随机系数矩阵 ; Kalman滤波 ; 自适应滤波 ; 精密单点定位 ; 载波相位时间差分

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：曹蓓

关键词：粒子滤波 ; 目标跟踪 ; 重采样 ; 建议分布 ; 目标观测模型 ; ASIFT特征

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：唐李军

关键词：非线性系统 ; Cubature卡尔曼滤波 ; Unscented卡尔曼滤波 ; 粒子滤波 ; 方位大失准角 ; 初始对准 ; 重力异常

论文级别：博士

学位年度：2012