专题首页
中图分类法(56)
工业技术(55)
航空、航天(1)
在“
CNKI学位论文
”中,
命中:
56
条,耗时:小于0.01 秒
1.
开关式驱动无线功率传输系统若干问题的研究
作者:
侯典立
关键词:
软开关
;
功率变换
;
功率因数调整
;
谐振
;
耦合
;
无线功率传输
论文级别:
博士
学位年度:2014
2.
双机器人协调运动方法的研究
作者:
欧阳帆
关键词:
双机器人协调
;
碰撞检测
;
避碰路径规划
;
协调焊接
;
运动学协调
;
力控制
论文级别:
博士
学位年度:2013
3.
并联机器人多目标协同智能控制研究
作者:
郭崇滨
关键词:
并联机器人
;
多目标协同智能控制
;
生物智能算法
;
自适应控制器
;
位置-速度-加速度控制
;
容错控制
;
力-位解耦协同控制
论文级别:
博士
学位年度:2013
4.
伺服驱动压边力控制技术研究
作者:
杨莉
关键词:
板料成形
;
压边力控制
;
复合伺服驱动
;
理想压边力曲线
;
起皱
;
伺服跟随系统
;
压边力执行机构
论文级别:
博士
学位年度:2014
5.
机器人与环境间力/位置控制技术研究与应用
作者:
李正义
关键词:
机器人
;
阻抗控制
;
力/位置混合控制
;
碰撞接触控制
;
神经网络
;
模糊控制
;
抛光机器人系统
论文级别:
博士
学位年度:2011
6.
具有柔性关节的轻型机械臂控制系统研究
作者:
熊根良
关键词:
柔性关节
;
轻型机械臂
;
反步法
;
动态面控制
;
时变输入整形器
论文级别:
博士
学位年度:2010
7.
全胸腔镜虚拟手术力觉交互信息采集与控制技术研究
作者:
武博
关键词:
虚拟手术
;
力觉交互
;
重力补偿
;
内模自适应控制
;
六维力传感器
;
力觉信息采集
;
软组织力学模型
论文级别:
博士
学位年度:2013
8.
未确知环境下机器人力控制技术研究
作者:
李二超
关键词:
机器人
;
力控制
;
智能控制
;
视觉
论文级别:
博士
学位年度:2011
9.
冲裁上料机器人设计与视觉伺服系统的研究
作者:
田石祥
关键词:
冲压机器人
;
视觉伺服
;
模糊控制
;
神经网络
;
力/位混合控制
论文级别:
博士
学位年度:2011
10.
仿蟹机器人步态规划及复杂地貌行走方法研究
作者:
王刚
关键词:
仿蟹机器人
;
步态规划
;
交错等相位波形步态
;
自适应轨迹规划
;
柔顺控制
论文级别:
博士
学位年度:2011
1
2
3
4
5
6
按检索点细分(56)
题名(3)
目录(10)
关键词(8)
摘要(18)
引文(40)
按论文级别细分(56)
博士(21)
硕士(35)
按学位年度细分(56)
2005年(4)
2006年(4)
2007年(7)
2008年(6)
2009年(6)
2010年(8)
2011年(10)
2012年(5)
2013年(4)
2014年(2)