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1.
大型变桨距直驱式风电机组系统建模与控制策略研究
作者：
戴巨川
关键词：
直驱式风电机组
;
叶素—动量理论
;
动态失速
;
风电机组载荷
;
能量流
;
变桨距控制
论文级别：
博士
学位年度：2012
2.
行走辅助训练机器人研究
作者：
刘富强
关键词：
助行
;
康复机器人
;
运动规划
;
动力学
;
鲁棒控制
论文级别：
博士
学位年度：2012
3.
商用车冷却模块匹配设计方法研究
作者：
吕锋
关键词：
流动传热
;
冷却模块
;
协同匹配
;
流动不均匀性
;
热管理试验
;
匹配设计方法
论文级别：
博士
学位年度：2011
4.
未确知环境下机器人力控制技术研究
作者：
李二超
关键词：
机器人
;
力控制
;
智能控制
;
视觉
论文级别：
博士
学位年度：2011
5.
助餐机器人样机研制及控制研究
作者：
李彦涛
关键词：
助餐机器人
;
运动规划
;
动力学
;
控制策略
;
视觉系统
论文级别：
博士
学位年度：2012
6.
电动汽车再生制动若干关键问题研究
作者：
赵国柱
关键词：
电动公交车
;
并联再生制动策略
;
恒速下坡
;
机电复合制动
;
滑动模态控制
;
无刷直流电机
;
再生ABS
;
仿真
论文级别：
博士
学位年度：2012
7.
高空长航无人机多信息融合自主导航关键技术研究
作者：
于永军
关键词：
高空长航无人机
;
自主导航
;
惯性导航
;
天文导航
;
卡尔曼滤波
;
H∞滤波
;
无迹卡尔曼滤波
;
大气数据系统
;
紧组合
论文级别：
博士
学位年度：2011
8.
自转式无人旋翼机飞行控制技术研究
作者：
陈淼
关键词：
无人旋翼机
;
无动力旋翼
;
飞行控制
;
地面支反力
;
航迹侧偏修正
;
虚拟参考反馈校正
;
非脆弱控制
;
鲁棒控制
论文级别：
博士
学位年度：2012
9.
微小卫星自主编队控制及平台开发研究
作者：
陈志明
关键词：
微小卫星
;
编队飞行
;
信息一致性
;
对偶四元数
;
VxWorks
;
半物理仿真
平台
论文级别：
博士
学位年度：2012
10.
信息物理融合的机电产品数字化设计关键技术研究
作者：
张洪昌
关键词：
数字化设计
;
信息物理系统
;
多领域建模
;
半物理仿真
论文级别：
博士
学位年度：2012
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