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中图分类法(13)
工业技术(13)
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CNKI学位论文
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1.
BOPP薄膜厚度电气控制系统
作者：
吴世勇
关键词：
BOPP
;
测厚系统
;
总扰动
;
自抗扰控制器
论文级别：
硕士
学位年度：2009
2.
造币生产自动化物流系统的开发研制
作者：
左震龙
关键词：
Profibus-DP现场总线
;
PLC
;
光通讯
;
AGV
论文级别：
硕士
学位年度：2011
3.
新型球面3-RRR并联机器人的构建及其性能研究
作者：
陶宗杰
关键词：
并联机器人
;
工作空间
;
干涉区域
;
拉格朗日动力学
;
路径规划
;
鲁棒控制
论文级别：
博士
学位年度：2014
4.
基于聚类算法的群体机器人聚集运动协调性研究
作者：
郭春阳
关键词：
组合框架聚类算法
;
k-means聚类算法
;
磋商和意愿强度规则
;
群体机器人系统
;
聚集队形
论文级别：
硕士
学位年度：2012
5.
家庭清洁机器人性能分析与运动规划研究
作者：
裴晓锐
关键词：
清洁机器人
;
改进模板法
;
全覆盖路径规划
论文级别：
硕士
学位年度：2012
6.
注塑机料筒温度控制设计与研究
作者：
李村
关键词：
注塑机
;
熔体温度
;
模糊免疫PID
;
P89V51RD2
论文级别：
硕士
学位年度：2011
7.
风机叶片打磨机器人的控制研究
作者：
卜迟武
关键词：
风机叶片
;
打磨
;
移动机械手
;
动力学耦合
;
阻抗控制
论文级别：
博士
学位年度：2012
8.
注塑机温度控制系统算法的改进
作者：
朱珠
关键词：
注塑机
;
温度控制
;
模糊PID
;
AT89S52
论文级别：
硕士
学位年度：2009
9.
导盲机器人
作者：
韩雪峰
关键词：
导盲机器人
;
避障
;
有限状态机
论文级别：
硕士
学位年度：2009
10.
单片机在注塑机温度控制中的应用研究
作者：
孙振强
关键词：
注塑机
;
温度控制
;
模糊PID
;
AT89C51
论文级别：
硕士
学位年度：2008
1
2
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