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CNKI学位论文
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1.
基于视觉感知的图像处理方法研究
作者：
向遥
关键词：
人视觉感知
;
颜色迁移
;
彩色图像去色
;
用于全景拼接的图像排序
论文级别：
博士
学位年度：2011
2.
面向服务任务的智能空间支持技术研究与实现
作者：
宋保业
关键词：
服务机器人智能空间
;
无线传感执行网络
;
RSSI定位
;
RFID标签定位
;
平滑路径规划
论文级别：
博士
学位年度：2011
3.
面阵航侦CCD相机系统设计及其图像拼接技术研究
作者：
张德新
关键词：
CCD航侦相机
;
像移
;
图像重叠率
;
图像拼接
论文级别：
博士
学位年度：2010
4.
基于强化学习的移动机器人路径规划研究
作者：
许亚
关键词：
移动机器人
;
路径规划
;
强化学习算法
;
最优路径
;
避障
论文级别：
硕士
学位年度：2013
5.
基于多视点获取图像的拼接算法研究
作者：
张志刚
关键词：
图像拼接
;
特征点提取
;
伪匹配点去除
;
H.264帧内预测
论文级别：
硕士
学位年度：2011
6.
局部非均匀不变矩描述的图像拼接技术研究
作者：
李才会
关键词：
图像拼接
;
图像配准
;
图像融合
;
描述子
;
IHS
;
贪婪法
论文级别：
硕士
学位年度：2011
7.
基于图像测量技术的电机转子位置检测的研究
作者：
黄彪
关键词：
图像测量技术
;
旋转角度测量
;
相位相关
;
极坐标变换
;
图像重构
论文级别：
硕士
学位年度：2013
8.
微型足球机器人位姿辨识与群智能路径规划技术研究
作者：
吴宪祥
关键词：
足球机器人
;
位姿辨识
;
路径规划
;
补偿逼近
;
相位相关
;
群智能粒子群优化
;
Lotka-Volterra模型
;
Ferguson样条
论文级别：
博士
学位年度：2009
9.
非完整轮式移动机器人运动规划与控制研究
作者：
于浩
关键词：
轮式移动机器人
;
运动控制
;
运动规划
;
模糊系统
;
加速度限制
论文级别：
博士
学位年度：2014
10.
油封表面缺陷自动在线图像检测关键技术研究
作者：
吴彰良
关键词：
油封
;
表面缺陷
;
图像检测
;
边缘提取
;
支持向量机
;
缺陷分类
论文级别：
博士
学位年度：2013
1
2
3
4
5
6
7
按检索点细分(61)
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