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在“
CNKI学位论文
”中,
命中:
1,286
条,耗时:小于0.01 秒
1.
对称锥优化问题的扰动分析
作者:
王韵
关键词:
对称锥
;
锥优化
;
欧氏Jordan代数
;
变分分析
;
扰动分析
论文级别:
博士
学位年度:2008
2.
无线内窥镜系统设计及内窥镜图像压缩编码算法研究
作者:
杨丽
关键词:
无线内窥镜
;
图像压缩
;
多小波变换
;
GA
;
BP
论文级别:
博士
学位年度:2008
3.
非相似型六自由度并联机器人奇异位形研究
作者:
李保坤
关键词:
并联机器人
;
奇异
;
四元数
;
无奇异运动规划
论文级别:
博士
学位年度:2014
4.
遥感图像几何校正及目标识别技术研究
作者:
王春媛
关键词:
遥感图像失真
;
几何校正
;
控制点提取
;
不变特征提取
;
目标识别
论文级别:
博士
学位年度:2014
5.
移动机器人的路径规划与定位技术研究
作者:
张琦
关键词:
移动机器人
;
路径规划
;
环境建模
;
蚁群算法
;
同时定位与建图
论文级别:
博士
学位年度:2014
6.
微型飞行器非线性飞行动力学与智能控制研究
作者:
郑祥明
关键词:
微型飞行器
;
非线性飞行动力学
;
低雷诺数空气动力学
;
非定常大气扰动
;
智能控制
;
Lyapunov稳定性分析
论文级别:
博士
学位年度:2008
7.
微小卫星姿态控制系统关键技术研究
作者:
刘海颖
关键词:
微小卫星
;
姿态控制
;
偏置动量轮
;
喷气控制
;
磁控
;
欠驱动控制
;
VxWorks
论文级别:
博士
学位年度:2008
8.
大射电望远镜指向误差建模分析与设计研究
作者:
赵彦
关键词:
大射电望远镜
;
指向误差
;
建模分析
;
误差设计
论文级别:
博士
学位年度:2008
9.
固体颗粒杂质影响活塞环—缸套润滑、磨损的理论及试验装备研究
作者:
杨晓京
关键词:
固体颗粒
;
内燃机
;
活塞环
;
缸套
;
润滑
;
磨损
;
试验机
论文级别:
博士
学位年度:2008
10.
微小型无人直升机飞控平台与姿态融合算法研究
作者:
徐玉
关键词:
微小型无人直升机
;
飞控平台
;
椭球校正算法
;
姿态测量
;
修正罗德里格参数
;
四元数
;
切换系统
;
分级式GPS/SINS组合导航系统
;
发动机转速定速器
论文级别:
博士
学位年度:2008
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