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中图分类法(4)
工业技术(4)
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CNKI学位论文
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1.
两种并联机器人的机构性能分析与运动控制研究
作者：
刘欣
关键词：
冗余驱动并联机器人
;
绳牵引并联机器人
;
工作空间
;
刚度
;
奇异性
;
运动控制
论文级别：
博士
学位年度：2009
2.
高性能平面二自由度并联机器人研究
作者：
张耀欣
关键词：
并联机器人
;
线性矩阵不等式
;
奇异性
;
刚度
;
灵巧度
;
运动学标定
;
轨迹跟踪控制
;
最优控制
;
摩擦力补偿
;
DSP
;
FPGA
;
多轴运动控制器
论文级别：
博士
学位年度：2007
3.
并联机构动力学建模及控制
作者：
钟英英
关键词：
并联机构
;
动力学建模
;
轮廓误差
;
轮廓控制
论文级别：
硕士
学位年度：2008
4.
平面二自由度并联机器人的控制策略及其性能研究
作者：
尚伟伟
关键词：
并联机器人
;
力矩传递性能
;
摩擦力补偿
;
非线性PD控制
;
增广PD控制
;
计算力矩控制
;
非线性自适应控制
;
同步控制
论文级别：
博士
学位年度：2008
1
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