作者：娄柯

关键词：多智能体 ; 蜂拥 ; 分布式控制 ; 一致 ; 虚拟领导者 ; 移动传感器网络

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：柯文德

关键词：仿人机器人 ; 运动规划 ; 相似 ; 优化

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：郑学召

关键词：矿井救援 ; 无线通信 ; Mesh组网 ; 本质安全 ; 多媒体同步采集

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：霍羽

关键词：煤矿井巷 ; 阵列天线 ; 波导波模 ; 射线模型 ; 空时信道

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：欧阳帆

关键词：双机器人协调 ; 碰撞检测 ; 避碰路径规划 ; 协调焊接 ; 运动学协调 ; 力控制

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：申动斌

关键词：编队控制 ; 领导者—跟随者 ; 二阶滑模控制 ; 自适应编队控制 ; 变量估计

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：刁英斐

关键词：无线传感器网络 ; 定位算法 ; 图论 ; 分布式计算 ; 多智能体系统

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：石中盘

关键词：柔性铰 ; 六维测力平台 ; 误差建模 ; 非线性解耦 ; HHGA优化 ; 杂交建模 ; 静态标定 ; 动态性能

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：胡鸿翔

关键词：多智能体系统 ; 群一致性 ; 一致性 ; 速度估计器 ; 合作竞争网络 ; 时滞脉冲控制 ; 时滞控制

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：刘海林

关键词：自主式水下航行器 ; 非线性系统 ; 时滞系统 ; 最优跟踪控制 ; 能量最省控制 ; 无时滞转换法

论文级别：博士

学位年度：2013