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中图分类法(1)
工业技术(1)
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CNKI学位论文
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1.
并联机器人
多目标协同智能控制
研究
作者:
郭崇滨
关键词:
并联机器人
;
多目标协同智能控制
;
生物智能算法
;
自适应控制器
;
位置-速度-加速度控制
;
容错控制
;
力-位解耦协同控制
论文级别:
博士
学位年度:2013
1
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