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CNKI学位论文
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1.
多自由度串联机器人
关节摩擦分析与低速高精度运动控制
作者：
吴文祥
关键词：
多自由度串联机器人
;
低速高精度
;
参数辨识
;
速度估计
;
摩擦补偿
;
运动控制Ⅻ
论文级别：
博士
学位年度：2013
2.
并联机器人动力学、奇异和精度的研究
作者：
赵群
关键词：
并联机器人
;
螺旋理论
;
动力学
;
奇异位形
;
精度
论文级别：
硕士
学位年度：2006
3.
机器人辅助髓内钉锁孔图像校正和定位算法研究
作者：
张烨明
关键词：
医疗机器人
;
髓内钉锁孔
;
图像校正
;
神经网络
;
点霍夫变换
论文级别：
硕士
学位年度：2006
4.
并联机构运动仿真平台的开发
作者：
部云超
关键词：
并联机构
;
仿真平台
;
模块化
;
G代码
;
报警
论文级别：
硕士
学位年度：2005
5.
基于视觉的六自由度机械臂控制技术研究
作者：
李宏庆
关键词：
多自由度
机械臂
;
运动学逆解
;
目标定位
;
视频图像处理
论文级别：
硕士
学位年度：2009
6.
面向机器人捕获目标的双目立体视觉检测研究
作者：
王运节
关键词：
六自由度
串联机器人
;
双目立体视觉
;
目标检测
;
AdaBoost算法
;
机器人空间位姿
论文级别：
硕士
学位年度：2010
7.
高压带电作业机器人运动学分析与仿真
作者：
赵玲亚
关键词：
虚拟现实
;
高压带电作业机器人
;
OpenGL
;
模拟仿真系统
论文级别：
硕士
学位年度：2007
8.
四自由度电液控制运动平台的研制
作者：
王道臣
关键词：
四自由度
;
运动平台
;
电液控制
;
串联机构
;
负载敏感
;
比例多路阀
论文级别：
硕士
学位年度：2011
9.
基于ADAMS的平面机器人逆解方法的研究
作者：
陈志洋
关键词：
ADAMS
;
机器人逆解
;
模型转换
;
驱动倒置
;
仿真分析
论文级别：
硕士
学位年度：2010
10.
层码垛机器人结构设计及动态性能分析
作者：
刘涛
关键词：
码垛
;
机器人
;
动态性能
;
ADAMS
论文级别：
硕士
学位年度：2010
1
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