作者：卜仁祥

关键词：水面船舶 ; 欠驱动系统 ; 非完整系统 ; 滑模控制 ; 反馈控制

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：韩小波

关键词：船用焚烧炉 ; 调风门 ; 炉膛压力 ; 数值模拟 ; 模糊控制

论文级别：硕士

学位年度：2009

作者：贾飒爽

关键词：机器人系统 ; H_∞控制 ; 耗散性 ; Backstepping法 ; 基于模型的干扰抑制器

论文级别：硕士

学位年度：2007

作者：白彦伟

关键词：移动机械臂 ; 轨迹跟踪 ; 微分几何方法 ; 滑模变结构控制

论文级别：硕士

学位年度：2007

作者：刘飞祥

关键词：无模型自适应控制 ; 泛模型 ; 控制律 ; 电液伺服系统

论文级别：硕士

学位年度：2008

作者：孙月飞

关键词：非线性系统 ; 自适应模糊控制 ; H_∞控制 ; 稳定性 ; 机械手

论文级别：硕士

学位年度：2008

作者：华祥贵

关键词：垃圾焚烧炉 ; 燃烧稳定性 ; 温度 ; 模糊自调整PID控制

论文级别：硕士

学位年度：2008

作者：朱广卿

关键词：时滞系统 ; 不确定 ; 非线性 ; 保性能控制 ; H∞控制 ; 神经网络 ; 鲁棒控制 ; 自适应控制

论文级别：硕士

学位年度：2008

作者：李葵芳

关键词：模糊预测控制 ; T-S模型广义预测控制 ; 非线性控制 ; 改进减法聚类

论文级别：硕士

学位年度：2008

作者：许文芳

关键词：机械臂 ; 滑模变结构 ; 滤波器 ; 直流力矩电机

论文级别：硕士

学位年度：2010