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1.
医药大输液可见异物的视觉检测机器人技术研究
作者：
张辉
关键词：
医药大输液
;
视觉检测机器人
;
可见异物检测
;
模糊细胞神经网络
;
AdaBoosting分类
论文级别：
博士
学位年度：2012
2.
全套管钻进套管柱损坏机理与应用技术研究
作者：
宋志彬
关键词：
全套管钻进
;
套管柱
;
力学模型
;
有限元分析
;
损坏机理
论文级别：
博士
学位年度：2013
3.
导管架水下调平夹持系统力学分析与实验研究
作者：
姜沛然
关键词：
调平夹持系统
;
环境载荷
;
动力学分析
;
最优控制
;
实验样机
论文级别：
博士
学位年度：2012
4.
温室番茄收获机器人选择性收获作业信息获取与路径规划研究
作者：
王新忠
关键词：
收获机器人
;
机器视觉
;
目标识别
;
障碍物
;
路径规划
;
温室
论文级别：
博士
学位年度：2012
5.
基于改进降维法的可靠性算法及其在重载操作机中的应用
作者：
张凯
关键词：
重载操作机
;
结构可靠度
;
降维法
;
替代模型
;
结构优化设计
论文级别：
博士
学位年度：2012
6.
液压锻造操作机多学科协同仿真研究
作者：
翟富刚
关键词：
锻造操作机
;
液压系统
;
控制特性
;
协同仿真
;
虚拟样机技术
论文级别：
博士
学位年度：2012
7.
面向机构分析与设计的差分进化算法研究
作者：
车林仙
关键词：
机构分析
;
机构设计
;
差分进化算法
;
优化设计
论文级别：
博士
学位年度：2012
8.
海洋平台基桩夹持承载力学分析及系列装置研究
作者：
张波
关键词：
海洋平台基桩
;
屈曲变形
;
夹持机构
;
系列装置
;
实验研究
论文级别：
博士
学位年度：2012
9.
蠕变—热疲劳可靠寿命预测的若干问题研究
作者：
闫明
关键词：
蠕变
;
热疲劳
;
寿命
;
裂纹
;
裂纹网
;
J积分
;
应力强度因子
;
响应面方法
论文级别：
博士
学位年度：2008
10.
等离子枪体的换能效果及电弧特性的研究
作者：
韩海玲
关键词：
等离子枪体
;
关键部件
;
转移型等离子弧
;
非转移型等离子弧
;
喷涂粒子
论文级别：
博士
学位年度：2010
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