作者：杨建宇

关键词：虚拟现实 ; 数字样机 ; 可视化系统 ; 运动仿真 ; 人机交互

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：靳新辉

关键词：移动机器人 ; 栅格地图 ; 机器人定位 ; 粒子滤波器

论文级别：硕士

学位年度：2008

作者：张旭海

关键词：移动机器人 ; 同步定位与地图创建 ; 扩展卡尔曼滤波 ; 计算复杂度 ; 有色噪声

论文级别：硕士

学位年度：2009

作者：洪小伟

关键词：小波分析 ; SLAM ; 声纳图像 ; 特征提取 ; 数据关联

论文级别：硕士

学位年度：2009

作者：章园媛

关键词：自主移动机器人 ; 视觉传感器 ; 同步定位与地图创建 ; 扩展卡尔曼滤波

论文级别：硕士

学位年度：2009

作者：翟川莹

关键词：射频识别 ; 调频连续波 ; 三边定位 ; 读写器 ; 测距

论文级别：硕士

学位年度：2009

作者：周全程

关键词：多传感器数据融合 ; 导航定位 ; 路径规划 ; 环境建模 ; 路径搜索

论文级别：硕士

学位年度：2009

作者：胡仕煜

关键词：移动机器人 ; 室外定位 ; 近红外 ; 传感器融合

论文级别：硕士

学位年度：2009

作者：王忠善

关键词：SLAM ; 超声测距特征提取 ; 扩展卡尔曼滤波 ; 神经网络

论文级别：硕士

学位年度：2008

作者：张文杰

关键词：移动机器人 ; 自主定位 ; 目标定位 ; 扩展卡尔曼滤波 ; 小循环有限差分

论文级别：硕士

学位年度：2009