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CNKI学位论文
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1.
机动车运行安全监测新模式研究
作者：
潘梦鹞
关键词：
机动车
;
安全状态监测
;
运动姿态
;
动载荷
;
制动性能
;
轮载式
论文级别：
博士
学位年度：2012
2.
基于DSP的加速度计温度补偿系统的研究
作者：
任晓强
关键词：
惯性导航系统
;
石英挠性加速度计
;
DSP
;
温度补偿
论文级别：
硕士
学位年度：2006
3.
MIMU空中标定对准研究
作者：
邹颖
关键词：
微机电惯性器件
;
惯导标定
;
传递对准
论文级别：
硕士
学位年度：2009
4.
MIMU
微惯性
测量单元误差建模与补偿技术
作者：
尹文
关键词：
惯性技术
;
误差建模
;
误差补偿
;
温度补偿
;
Kalman滤波
;
陀螺漂移
论文级别：
硕士
学位年度：2007
5.
高速列车组合导航系统算法研究
作者：
张海涛
关键词：
组合导航
;
SINS/GPS
;
DR/GPS
;
卡尔曼平滑滤波
;
扩展的卡尔曼滤波
论文级别：
硕士
学位年度：2009
6.
基于MEMS的微小型嵌入式航姿参考系统研究
作者：
陈宇捷
关键词：
航姿参考系统
;
微机电系统
;
四元数
;
卡尔曼滤波
;
数字信号处理器
论文级别：
硕士
学位年度：2009
7.
惯性导航初始对准在车载多传感器集成系统上的应用研究
作者：
胡晓乐
关键词：
捷联惯性导航系统
;
初始对准
;
卡尔曼滤波
论文级别：
硕士
学位年度：2009
8.
经济型捷联航姿系统关键技术研究
作者：
张小娜
关键词：
捷联航姿系统
;
四元数
;
卡尔曼滤波
;
等效旋转矢量
论文级别：
硕士
学位年度：2008
9.
单芯片集成双惯性器件研究
作者：
马宗敏
关键词：
单芯片双惯性
;
MEMS
;
设计
;
驱动、检测
论文级别：
硕士
学位年度：2008
10.
惯导系统动基座传递对准方法研究及其DSP实现
作者：
谢页华
关键词：
传递对准
;
捷联惯导系统
;
卡尔曼滤波器
;
数字信号处理器
论文级别：
硕士
学位年度：2007
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