作者：胡锐

关键词：全球定位系统 ; 捷联惯性导航 ; 深组合导航 ; 光纤陀螺 ; 惯性辅助 ; 数据融合 ; 卡尔曼滤波

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：肖光宗

关键词：激光加速度计 ; Y型腔正交偏振双频激光器 ; 谐振腔传感器 ; 新型气体膜盒 ; 激光器参数全局优化 ; 有限元传输矩阵分析方法

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：杨杰

关键词：无陀螺捷联惯导 ; 加速度计平面式构型 ; 角速度估计 ; 误差标定 ; 误差补偿

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：修观

关键词：制导炮弹 ; 弹道优化 ; 序列二次规划 ; 滑翔方案弹道 ; 非线性模型预测控制 ; 控制器设计 ; 数值仿真

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：梁海波

关键词：微惯性系统 ; 微机电系统 ; 陀螺冗余 ; 故障诊断 ; 标定

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：梁莹

关键词：地磁导航 ; 地磁匹配 ; 匹配特征量 ; 组合导航

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：李茂登

关键词：月球扁率 ; 解析制导 ; 推进器失效 ; 软着陆 ; 燃料最优

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：李宗涛

关键词：捷联惯导系统 ; 高动态 ; 初始对准算法 ; 并行卡尔曼滤波器 ; 广义最优圆锥和划桨补偿算法 ; 姿态误差分析 ; 并行捷联解算算法 ; FPGA

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：熊剑

关键词：非线性滤波 ; 粒子滤波 ; 光纤陀螺 ; 捷联惯性导航系统 ; 粒子退化 ; 重要性函数 ; 寻北 ; ARIMA模型 ; 初始对准 ; 组合导航系统

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：陈爱国

关键词：舰船 ; 过驳 ; 波浪补偿系统 ; 加速度计 ; 六自由度并联机器人

论文级别：博士

学位年度：2011