作者：陈永军

关键词：低速 ; 大转矩 ; 永磁同步电动机 ; 矢量控制 ; 直接转矩控制 ; 空间矢量调制 ; 卡尔曼滤波 ; 故障诊断 ; 容错运行 ; 无位置传感器 ; 仿真控制器

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：董瑞

关键词：时滞系统 ; 非线性系统 ; 不确定性系统 ; 滑模控制 ; 变结构控制 ; 最优控制 ; 逐次逼近法

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：赵希梅

关键词：永磁直线同步电动机 ; 二自由度控制 ; 扰动观测器 ; 重复控制 ; 零相位误差跟踪控制

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：王建宇

关键词：关节力学特性 ; 测量机器人 ; 舱外航天服 ; 逆运动学 ; 扰动观测器

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：李磊

关键词：六自由度并联平台 ; 位置正解 ; 液压伺服系统 ; 神经网络 ; 粒子群

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：张颖

关键词：永磁同步直线电机 ; 推力波动 ; 磁阻力 ; 端部效应 ; 齿槽效应 ; 模糊滑模控制

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：孙宜标

关键词：永磁直线同步电动机 ; 滑动模态 ; 反馈线性化 ; 二阶滑模 ; 奇异摄动

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：张颖璐

关键词：时滞系统 ; 最优控制 ; 输出跟踪控制 ; 灵敏度法 ; 观测器

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：李超

关键词：时滞系统 ; 最优控制 ; 跟踪 ; 扰动抑制 ; 逐次逼近方法 ; 内模原理 ; 外系统

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：石春

关键词：光盘驱动器 ; 聚焦伺服系统 ; 扰动观测器 ; 重复控制器 ; 高阶重复控制器 ; 变增益控制器 ; 子空间辨识法

论文级别：博士

学位年度：2008