作者：郑冬

关键词：中凸变椭圆活塞 ; 衍生式数控系统 ; 时间触发分层有限状态机 ; 重复控制

论文级别：博士

学位年度：2014

作者：李昊

关键词：液压型风力发电机组 ; 阀控液压马达 ; 变桨距控制 ; 转角位置控制 ; 速度冲击 ; 负载模拟 ; 多余力矩

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：吴文祥

关键词：多自由度串联机器人 ; 低速高精度 ; 参数辨识 ; 速度估计 ; 摩擦补偿 ; 运动控制Ⅻ

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：崔伟清

关键词：地震模拟振动台 ; 动态特性 ; 电液伺服控制 ; 三参量控制 ; 正反馈 ; 迭代学习控制

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：王冰

关键词：复印机 ; 纸张进给 ; 滚动接触 ; 无网格方法

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：王立玲

关键词：并串联机构 ; 光电稳定平台 ; 运动学分析 ; 动力学分析 ; 光纤陀螺 ; 非线性自适应控制

论文级别：博士

学位年度：2014

作者：兰天

关键词：机器人灵巧手 ; 巨磁阻传感器 ; 位置控制 ; 阻抗控制 ; 同步控制

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：牛文玉

关键词：燃气调节系统 ; 结构设计 ; 摩擦力补偿 ; 热态试验 ; 推力控制 ; 进气道等裕度控制

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：胡东明

关键词：变转速容积调速液压系统 ; 液压电梯 ; 积分校正 ; 前馈-反馈控制 ; 启动 ; 专家控制器 ; 振动 ; 模态分析 ; 变配重 ; 节能

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：孙凯

关键词：交流伺服系统 ; 永磁同步电动机 ; 自抗扰控制器 ; 速度估计 ; 无速度传感器 ; 速度跟踪 ; 位置跟踪 ; 摩擦补偿

论文级别：博士

学位年度：2007