作者：魏晓华

关键词：悬臂式掘进机 ; 截割特性 ; 系统耦合 ; 动态特性 ; 性能预测

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：项志敏

关键词：浅埋隧道 ; 稳定性 ; 铣挖法 ; 掌子面 ; 预加固技术

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：李睿

关键词：悬臂式掘进机 ; 机身位姿绝对误差 ; 位姿自动检测 ; 自动定向掘进

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：田云

关键词：掘进机 ; 截割机构 ; 轨迹规划 ; 虚拟样机 ; 模拟操纵控制

论文级别：硕士

学位年度：2011

作者：李军利

关键词：悬臂式掘进机 ; 系统建模 ; 断面轮廓 ; 轨迹规划 ; 断面自动成形 ; 控制策略

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：田劼

关键词：悬臂掘进机 ; 空间位置检测装置 ; 断面自动成形控制 ; 截割臂摆速调节 ; 动态特性

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：郭丹丹

关键词：纵轴式掘进机 ; 巷道断面成形控制 ; 数学模型 ; 数字油缸

论文级别：硕士

学位年度：2007

作者：赵东升

关键词：悬臂式掘进机 ; 巷道断面成形控制 ; 轨迹规划 ; 恒功率控制 ; 数字液压缸

论文级别：硕士

学位年度：2005

作者：岳素青

关键词：悬臂掘进机 ; 自动成形控制 ; 可编程控制器 ; 智能控制

论文级别：硕士

学位年度：2011

作者：李建刚

关键词：自动化掘进机 ; 仿形记忆截割 ; 控制机理 ; 鲁棒神经网络 ; 安全截割预警控制 ; 轨迹规划与跟踪控制 ; 位姿检测

论文级别：博士

学位年度：2012