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CNKI学位论文
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1.
航空光电稳定平台扰动抑制技术的研究
作者:
李贤涛
关键词:
二级
;
引导型
;
自抗扰控制器
;
主动抗扰
;
被动抗扰
;
等效扰动电压
;
鲁棒性
论文级别:
博士
学位年度:2014
2.
动基座下光电经纬仪视轴稳定控制方法研究
作者:
葛兵
关键词:
视轴稳定控制
;
动基座
;
光电跟踪测量
;
鲁棒控制
;
Kalman滤波预测
论文级别:
博士
学位年度:2014
3.
机载光电平台扰动力矩抑制与改善研究
作者:
孔德杰
关键词:
机载光电平台
;
耦合
;
伺服系统
;
扰动力矩
;
加速度反馈
;
扰动观测器
论文级别:
博士
学位年度:2013
4.
光电探测系统目标定位误差分析与修正问题研究
作者:
周晓尧
关键词:
光电探测系统
;
目标定位
;
稳定跟踪
;
光轴指向
;
误差源
;
误差建模
;
综合评价
;
误差修正
;
伺服控制
论文级别:
博士
学位年度:2011
5.
成像导引头伺服机构若干基本问题研究
作者:
朱华征
关键词:
导引头
;
伺服机构
;
动载体
;
成像质量
;
稳定精度
;
质量不平衡力矩
;
摩擦力矩
;
扰动观测器
论文级别:
博士
学位年度:2012
6.
半捷联光电稳定平台误差分析与补偿研究
作者:
赵明
关键词:
光电稳定平台
;
半捷联稳定
;
误差建模与补偿
;
局部指数积公式
;
遗传算法
论文级别:
博士
学位年度:2014
7.
机载光电稳定平台的分数阶控制研究
作者:
丁策
关键词:
机载光电稳定平台
;
数学建模
;
分数阶PIλ控制
;
伪微分反馈控制
;
分数阶伪微分反馈控制
论文级别:
博士
学位年度:2013
8.
面向位标器框架平台的单磁极式磁电编码器研究
作者:
赵亚南
关键词:
角位移传感器
;
单磁极磁电编码器
;
校准查表信号细分算法
;
误差源分析
;
非整周校准
论文级别:
硕士
学位年度:2011
9.
巡线机器人高精度稳定跟瞄技术研究
作者:
张玮
关键词:
视轴稳定
;
硬件PI调节
;
伺服驱动
;
神经网络
;
PID控制器
论文级别:
硕士
学位年度:2011
10.
新型高精度二维调平台结构研究
作者:
聂晓倩
关键词:
微调
;
圆弧面
;
高精度
;
自准直原理
;
动态仿真
论文级别:
硕士
学位年度:2010
1
2
3
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