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1.
软地面智能
气垫车
自主导航研究
作者：
许烁
关键词：
气垫车
;
软地面
;
自主导航
;
真实环境
;
虚拟环境
论文级别：
博士
学位年度：2011
2.
灌木平茬机牵引性能及对沙地影响试验研究
作者：
陈忠加
关键词：
沙生灌木平茬机
;
沙生灌木
;
平茬
;
土壤坚实度
;
牵引性能
论文级别：
博士
学位年度：2009
3.
月球车新型移动系统设计
作者：
陈百超
关键词：
月球车
;
移动系统
;
悬架
;
步行轮
;
ADAMS仿真
;
土壤力学
论文级别：
博士
学位年度：2009
4.
黄牛在松软地面的行走运动及仿生应用
作者：
陈勇
关键词：
松软地面
;
行走机构
;
黄牛
;
蝗虫
;
仿生
;
仿真
论文级别：
博士
学位年度：2008
5.
零压续跑轮胎内支撑虚拟设计与性能分析
作者：
杨欣
关键词：
轮胎
;
安全轮胎
;
内支撑
;
理论模型
;
参数选择
;
自适应设计
;
有限元分析
;
协同设计
;
性能试验
论文级别：
博士
学位年度：2007
6.
金龟子形态分析及深松耕作部件仿生设计
作者：
朱凤武
关键词：
深松部件
;
仿生设计
;
金龟子
;
参数化分析
;
土壤力学
;
有限元法
论文级别：
博士
学位年度：2005
7.
机电液耦合的搬运机械手虚拟样机研究
作者：
杨秀清
关键词：
搬运机械手
;
虚拟样机
;
ITER
;
联合仿真
;
摩擦补偿
;
机电液耦合
;
轨迹控制
论文级别：
博士
学位年度：2008
8.
旱地驱动叶轮牵引附着性能的试验研究
作者：
张娟利
关键词：
驱动叶轮
;
旋转组合试验设计
;
入土深度
;
入土角度
;
滑转率对比试验
论文级别：
硕士
学位年度：2004
9.
轮胎及叶轮牵引附着性能试验研究
作者：
周敏姑
关键词：
轮胎
;
附着性能
;
垂直载荷
;
气压
;
驱动力
论文级别：
硕士
学位年度：2005
10.
船式耕作机械驱动性能研究
作者：
曹卫华
关键词：
船式耕作机械
;
驱动轮
;
推进力
;
仿真
论文级别：
硕士
学位年度：2009
1
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