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1.
网络化控制系统的建模与鲁棒控制问题的研究
作者:
李璋
关键词:
网络化控制系统
;
建模
;
鲁棒
;
延迟
;
协议
论文级别:
博士
学位年度:2007
2.
改进的关联多因素指标影响演化及效率评价
作者:
魏智军
关键词:
效率评价
;
状态空间模型
;
多边形图示法
;
规则集成
;
随机森林
论文级别:
博士
学位年度:2013
3.
风力发电机组建模与变桨距控制研究
作者:
高峰
关键词:
风力发电机组
;
建模
;
变桨距控制
;
前馈模糊-PI控制
;
混杂系统
论文级别:
博士
学位年度:2009
4.
基于脉冲控制的分叉与混沌系统研究
作者:
刘峰
关键词:
脉冲控制系统
;
渐近稳定性
;
分叉
;
混沌
;
混杂控制
;
混杂系统
;
控制
论文级别:
博士
学位年度:2008
5.
基于能效优化的双足机器人自学习控制方法研究
作者:
王丽杨
关键词:
双足机器人
;
步行运动
;
能效
;
学习控制
论文级别:
博士
学位年度:2013
6.
复杂环境下多智能体系统一致性研究
作者:
刘文辉
关键词:
多智能体系统
;
一致性
;
同步控制
;
跟随控制
;
量化
;
时延
论文级别:
博士
学位年度:2014
7.
长距离矿浆管道输送过程检测与控制关键技术的研究
作者:
何成
关键词:
矿浆管道输送
;
多传感器融合
;
仿人多模态控制
;
矿浆流速控制
;
再启动
论文级别:
博士
学位年度:2014
8.
多电机驱动增程式车辆动力匹配与非线性转向动力学研究
作者:
冯镇
关键词:
增程式车辆
;
多电机驱动
;
4轮非线性转向
;
动力匹配方法
;
高维耦合模型
;
非线性动力学
论文级别:
博士
学位年度:2014
9.
基于可拓推演方法的调控一体防误操作系统研究与应用
作者:
李功新
关键词:
调控一体化
;
源端维护
;
可拓
;
多层次防误
;
智能拓扑
;
操作流程管控
论文级别:
博士
学位年度:2014
10.
车辆侧向动力学模型辨识方法的研究与应用
作者:
袁明
关键词:
系统辨识
;
整车模型
;
多输入多输出系统
;
子空间法
;
非线性系统
论文级别:
博士
学位年度:2009
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