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1.
半潜船动力定位控制系统建模和仿真研究
作者：
刘芙蓉
关键词：
动力定位
;
半潜船
;
过程模型
;
控制模型
;
模型预测控制
;
滚动时域估计
;
鲁棒双模滚动时域控制
;
动态推力分配
论文级别：
博士
学位年度：2011
2.
卫星姿态确定及敏感器误差修正的滤波算法研究
作者：
姜雪原
关键词：
姿态确定
;
非线性滤波
;
Unscented卡尔曼滤波
;
滚动时域估计
;
粒子滤波
论文级别：
博士
学位年度：2006
3.
车辆速度估计非线性观测器方法研究
作者：
郭洪艳
关键词：
车辆速度估计
;
统一指数轮胎模型
;
非线性降阶观测器
;
输入-状态稳定
;
非线性级联观测器
;
随机算法
;
蒙特卡罗方法
;
硬件在环仿真
;
FPGA/SOPC
论文级别：
博士
学位年度：2010
4.
混杂动态系统的预测控制器设计与性能分析
作者：
邹媛媛
关键词：
混杂动态系统
;
预测控制
;
稳定性
;
鲁棒性
;
网络控制系统
;
时滞
论文级别：
博士
学位年度：2009
5.
聚合反应过程的分布式模型预测控制策略研究
作者：
曾静
关键词：
模型预测控制
;
分布式控制
;
聚合反应
;
数均分子量
;
局部建模
;
数据驱动
;
滚动时域估计
论文级别：
博士
学位年度：2008
6.
基于简化ASM1模型的曝气过程动态优化及控制
作者：
舒海涛
关键词：
污水处理
;
ASM1
;
动态优化
;
预测控制
;
滚动时域估计
论文级别：
硕士
学位年度：2012
7.
基于能量法的路面附着系数识别方法研究
作者：
王丽
关键词：
附着系数
;
能量
;
汽车制动
论文级别：
硕士
学位年度：2012
8.
基于
滚动时域估计
的目标跟踪研究
作者：
付东莉
关键词：
滚动时域估计
;
目标跟踪
;
物理约束
;
到达代价
论文级别：
硕士
学位年度：2011
9.
时域约束系统的
滚动时域估计
方法研究
作者：
赵海艳
关键词：
不确定系统
;
线性矩阵不等式
;
时域约束
;
到达代价
;
卡尔曼滤波
论文级别：
博士
学位年度：2007
10.
复合PID-模糊控制在ABS中的应用研究
作者：
俞琳琳
关键词：
防抱死制动系统
;
PID控制
;
模糊控制
;
复合
;
路面
论文级别：
硕士
学位年度：2011
1
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