作者：董晨

关键词：参考轨迹制导 ; 精确导引 ; 有限时间控制 ; 扩张状态观测器 ; 多约束

论文级别：博士

学位年度：2014

作者：刘安东

关键词：网络化系统 ; 网络诱导时延 ; 时序错乱 ; 数据包丢失 ; 量化 ; 滚动时域控制 ; 滚动时域估计 ; 线性矩阵不等式

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：韩光信

关键词：非完整系统 ; 轮式移动机器人 ; 输入受限 ; 非对称约束 ; 滚动优化 ; 统一控制

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：陈孚

关键词：混杂系统 ; 分段仿射系统 ; 鲁棒预测控制 ; 鲁棒不变集 ; 多面体 ; 可行性 ; 稳定性分析 ; 多参数规划 ; 线性矩阵不等式

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：王建宏

关键词：系统辨识 ; 虚拟参考反馈校正控制 ; 内模控制 ; 滚动时域控制 ; 精密伺服控制 ; 航迹规划

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：王林

关键词：无人机 ; 目标跟踪 ; 主动感知 ; 融合估计 ; 航迹优化 ; 一致性估计 ; 最优观测配置 ; 最优观测航迹 ; Standoff跟踪 ; Persistent跟踪

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：汤绍勋

关键词：天基跟踪与监视系统 ; 星载传感器资源管理 ; 预警探测任务调度 ; 闭环控制 ; 滚动时域控制 ; 自治运营

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：彭海军

关键词：保辛 ; 哈密顿系统 ; 周期系统 ; 非线性最优控制 ; 控制受限 ; 制导算法 ; 平动点 ; 三体问题 ; 编队飞行 ; 轨道交会与转移

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：庄宇飞

关键词：欠驱动 ; 姿态机动规划 ; 姿态轨迹跟踪 ; 姿态稳定 ; 伪谱法

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：陆妹

关键词：模型预测控制 ; 鲁棒控制 ; 时滞系统 ; 模糊系统 ; 输入饱和 ; 非脆弱控制 ; 不确定性 ; 非线性

论文级别：博士

学位年度：2008