作者：郭利进

关键词：大尺度环境 ; 同时定位和地图创建 ; 扩展卡尔曼滤波器 ; 粒子滤波器 ; 数据关联 ; 栅格占有概率 ; 自适应栅格

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：马荣贵

关键词：三维路面 ; 纵断面 ; 横断面 ; 纹理 ; 频谱 ; 平整度 ; 车辙

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：朱笑笑

关键词：助行机器人 ; 全向视觉标定 ; 3D点云地图创建 ; 全局定位 ; 快速点云配准算法 ; 机器人模块化 ; 用户定位

论文级别：博士

学位年度：2014

作者：李太宝

关键词：AA5182Al-Mg合金 ; 除氢 ; 透气塞 ; 低液位铸造 ; Mg偏析

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：刘磊

关键词：智能移动机器人 ; 非完整约束 ; 拓扑策略 ; 刚性拓扑编队 ; 改进人工势场 ; 局部N近邻规则 ; 分布式协调编队

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：王海军

关键词：即时定位与地图创建 ; 扩展卡尔曼滤波 ; 无迹卡尔曼滤波 ; 粒子滤波 ; SIFT特征 ; 直线权值向量 ; 拓扑-几何特征混合地图

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：陈浩耀

关键词：多机器人编队 ; 同步定位与制图 ; 机器人视觉系统 ; 天花板视觉

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：曹生现

关键词：污垢 ; 阻垢剂性能评价 ; 污垢诱导期 ; 预测 ; 水质参数

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：吴叶斌

关键词：移动机器人 ; 扩展卡尔曼滤波 ; 同时定位与地图创建 ; 粒子滤波 ; 全景视觉 ; 特征提取

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：王朋朋

关键词：分布反馈(DFB) ; 光纤激光器 ; 结构设计 ; 非对称DFB ; 相对强度噪声 ; 强度响应 ; 传感组阵 ; 速率方程 ; 传输矩阵

论文级别：博士

学位年度：2014