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1.面向空间舱内机器人遥操作的增强现实仿真场景构建技术研究

作者：张金玲

关键词：空间机器人 ; 遥操作 ; 增强现实 ; 体系结构 ; 虚实注册 ; 多层次遮挡 ; 图像拼接

论文级别：博士

学位年度：2009

2.图像建模中立体匹配问题的研究

作者：葛亮

关键词：图像建模 ; 立体匹配 ; Laws纹理模板 ; LBP/C ; 局部分形维数

论文级别：博士

学位年度：2009

3.图像局部不变特征提取技术研究及其应用

作者：孙晶

关键词：局部特征 ; 仿射不变性 ; 特征提取 ; 空间一致性 ; 基于内容的图像检索

论文级别：博士

学位年度：2009

4.电气设备红外与可见光图像的配准方法研究

作者：赵振兵

关键词：红外与可见光图像 ; 图像配准 ; 图像预处理 ; 电气设备 ; 在线监测

论文级别：博士

学位年度：2009

5.立体内视测量技术研究

作者：张光伟

关键词：立体内窥镜 ; FPGA ; 双目立体视觉 ; 时分制立体显示

论文级别：博士

学位年度：2008

6.计算机视觉立体匹配相关理论与算法研究

作者：郭龙源

关键词：计算机视觉 ; 立体匹配 ; 视差梯度 ; 区域相关 ; Rank变换 ; 相位一致性 ; 边缘检测 ; 障碍物检测

论文级别：博士

学位年度：2009

7.基于立体显示的嵌入式身份识别系统研究与设计

作者：吴翔

关键词：三维人脸识别 ; 立体视觉 ; 视差 ; 景深 ; 人脸跟踪 ; 人眼检测 ; 特征定位 ; 相似度信息 ; ICP算法 ; 立体匹配 ; 三维人脸合成

论文级别：博士

学位年度：2009

8.基于四自由度西红柿采摘机器人视觉系统的研究

作者：吕小莲

关键词：双目立体视觉系统 ; VFW ; 图像分割 ; 识别 ; 摄像头标定 ; 定位

论文级别：博士

学位年度：2008

9.三维PIV系统中匹配技术的研究

作者：杜海

关键词：流场测量 ; 粒子图像测速 ; 立体视觉 ; 图像处理 ; 匹配算法

论文级别：博士

学位年度：2009

10.茄子收获机器人视觉系统和机械臂避障规划研究

作者：姚立健

关键词：收获机器人 ; 茄子 ; SOFM神经网络 ; 广义Hough变换 ; 立体视觉 ; 避障

论文级别：博士

学位年度：2008

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