作者：卫育新

关键词：定位定向 ; 误差补偿 ; 寻北 ; 捷联惯导系统 ; GPS ; 组合导航系统

论文级别：硕士

学位年度：2004

作者：吴万清

关键词：RTK技术 ; 车辆航位推算 ; 数据融合 ; 组合导航定位系统 ; 基于遗传算法的模糊度函数法搜索策略 ; U-D分解的自适应迭代序列滤波 ; 自适应卡尔曼滤波

论文级别：硕士

学位年度：2004

作者：汤波

关键词：AGV ; 物流系统 ; 监控系统 ; 交通信号控制 ; GIS

论文级别：硕士

学位年度：2004

作者：卢晓鹏

关键词：ARM数字处理器 ; 分散式卡尔曼滤波 ; 组合导航 ; 数据融合 ; 最佳增益矩阵 ; 误差模型协方差矩阵 ; 嵌入式系统 ; RTOS实时操作系统 ; 陀螺仪 ; 里程仪 ; 观测量 ; GPS导航电文 ; NEMA-0183格式

论文级别：硕士

学位年度：2002

作者：孙文彬

关键词：地理信息系统 ; 智能交通系统 ; 地图匹配 ; 特征点提取

论文级别：硕士

学位年度：2003

作者：雷礼平

关键词：GPS ; 卡尔曼滤波 ; 自适应 ; 渐消因子 ; 优化 ; DR ; INS

论文级别：硕士

学位年度：2003

作者：王立端

关键词：星载自主导航 ; 捷联惯性导航 ; 全球卫星导航系统 ; 紧组合系统 ; 时间同步系统 ; 超紧组合/耦合 ; 深度组合

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：赵开春

关键词：导航传感器 ; 偏振视觉 ; 性能测试 ; 误差补偿算法 ; 最小二乘支持向量机 ; 卡尔曼滤波

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：唐康华

关键词：嵌入式组合导航系统 ; 全球定位系统 ; 微惯性测量单元 ; 捕获与跟踪 ; 微惯性辅助捕获 ; 微惯性辅助跟踪 ; 深组合导航

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：夏全喜

关键词：车载导航 ; 微机电系统 ; 可观测度 ; 卡尔曼滤波 ; 运动约束辅助 ; 交互多模型

论文级别：博士

学位年度：2010