作者：叶锦华

关键词：轮式移动机器人 ; 运动控制 ; 自适应扩展卡尔曼滤波器 ; 鲁棒有限时间控制 ; 饱和自适应滑模控制 ; 智能鲁棒控制

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：杜燕

关键词：孤岛微网 ; 有功-频率控制 ; 无功-电压控制 ; 虚拟阻抗 ; 统一控制器 ; 无缝切换

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：张慧妍

关键词：超级电容器 ; 双向DC-DC变换器 ; 双向功率流统一控制 ; 协同控制

论文级别：博士

学位年度：2006

作者：陈方

关键词：双向DC/DC变换器 ; 超级电容 ; 交错并联 ; 统一控制器

论文级别：硕士

学位年度：2012

作者：祝晓才

关键词：非完整系统 ; 非线性系统 ; 轮式移动机器人 ; 镇定 ; 轨迹跟踪 ; 统一控制 ; 横截函数

论文级别：博士

学位年度：2006

作者：赵坤

关键词：城市轨道交通 ; 再生失效 ; 超级电容 ; 能量管理 ; 容量配置

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：张慧

关键词：灵活交流输电系统 ; 统一潮流控制器 ; 逆变器 ; 空间矢量脉宽调制技术 ; 数字信号处理器

论文级别：硕士

学位年度：2006

作者：赵玉叶

关键词：超级电容器储能系统 ; 双向DC/DC变换器 ; Buck储能态 ; Boost型BDC ; 备用状态 ; 统一控制器

论文级别：硕士

学位年度：2011

作者：刘秀云

关键词：不确定系统 ; 统一框架 ; 耗散结构 ; 线性矩阵不等式 ; 性能指标 ; 极点配置 ; 鲁棒控制 ; 鲁棒滤波 ; 鱼雷 ; 仿真

论文级别：硕士

学位年度：2003

作者：崔明月

关键词：轮式移动机器人 ; 不确定性 ; 复杂环境 ; 自适应控制 ; Lyapunov方法

论文级别：博士

学位年度：2012