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1.
超小型无人旋翼机XZ03飞控系统的机械电子学设计研究
作者:
邓寅喆
关键词:
超小型旋翼机
;
无人直升机
;
飞行控制系统
;
系统参数辨识
;
自适应模糊PID控制
;
地面监控站
;
自主飞行
论文级别:
博士
学位年度:2008
2.
基于WLAN/RFID信息融合的移动机器人自主定位算法研究
作者:
张秀华
关键词:
室内移动机器人
;
WLAN/RFID
;
融合算法
;
定位算法
;
多传感器
论文级别:
博士
学位年度:2013
3.
可量测影像实景导航关键技术研究
作者:
高扬
关键词:
可量测影像
;
移动测量
;
位置导航
;
实景导航
;
影像匹配
;
组合导航
论文级别:
博士
学位年度:2013
4.
基于凸优化的非线性滤波算法研究
作者:
王贺年
关键词:
非线性滤波
;
凸优化
;
凸组合
;
支持向量机
;
联合滤波
;
自适应滤波
论文级别:
博士
学位年度:2014
5.
组合导航中的鲁棒滤波研究
作者:
易大江
关键词:
鲁棒滤波
;
约束方差
;
混合H_2/H_∞滤波
;
组合导航
;
联邦卡尔曼滤波
;
联合H_∞滤波
论文级别:
博士
学位年度:2008
6.
信息融合估计理论及其在卫星状态估计中的应用
作者:
王炯琦
关键词:
信息融合
;
融合估计
;
Bayes统计模型
;
小波分析
;
非线性半参数建模
;
多模型融合
;
神经网络
;
精度分析
;
卫星定轨
;
卫星定姿
论文级别:
博士
学位年度:2008
7.
微小卫星姿轨自主确定技术研究
作者:
郁丰
关键词:
微小卫星
;
姿态确定
;
星座
;
自主定轨
;
图像
;
卫星导航系统
;
非线性系统
;
预测滤波器
;
联邦滤波
;
标定
;
测距
论文级别:
博士
学位年度:2008
8.
基于北斗卫星系统的列车定位方法研究
作者:
戴连君
关键词:
列车定位
;
北斗卫星系统
;
双模定位
;
周跳探测
;
载波平滑伪距
;
码偏差
;
完好性监测
论文级别:
博士
学位年度:2013
9.
无线传感器/执行器网络协同感知与控制研究
作者:
莫磊
关键词:
无线传感器/执行器网络
;
节点调度
;
协同估计与控制
;
移动目标跟踪平台
;
智能灯光照明平台
论文级别:
博士
学位年度:2013
10.
用于微捷联惯导系统的传递对准技术研究
作者:
孔星炜
关键词:
捷联惯性导航系统
;
传递对准
;
微惯性测量单元
;
机翼挠曲变形
;
可观测性分析
论文级别:
博士
学位年度:2010
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