作者：丘柳东

关键词：足球机器人 ; 机器人感知 ; 全向视觉 ; 目标识别 ; 自定位

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：王佳

关键词：移动机器人 ; 环境探索 ; 地图构建 ; 环境认知 ; 多指标决策 ; 增长型神经气网络

论文级别：硕士

学位年度：2013

作者：于金霞

关键词：移动机器人定位 ; 不确定性处理 ; 航迹推测 ; 二维激光雷达 ; 基于模糊似然的局部地图匹配 ; 改进的Rao-Blackwellized粒子滤波 ; 增量式环境建模与自定位

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：朱凤春

关键词：自主移动机器人 ; 导航 ; 定位 ; 多传感器数据融合 ; 同时定位和地图创建 ; 轨迹跟踪

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：陈懂

关键词：智能小车 ; 轮式机器人 ; 导航 ; 多传感器数据融合 ; 模糊控制

论文级别：硕士

学位年度：2005

作者：伍慧

关键词：目标检测 ; 焊接质量管理 ; 单目视觉 ; 移动机器人 ; 自定位

论文级别：硕士

学位年度：2009

作者：温安邦

关键词：移动机器人 ; 定位 ; 粒子滤波器 ; 扫描匹配

论文级别：硕士

学位年度：2009

作者：郝君勇

关键词：智能空间 ; 顶棚投影器 ; 路径规划 ; 目标跟踪 ; 寻迹导航

论文级别：硕士

学位年度：2009

作者：吴净斌

关键词：自主移动机器人 ; 网络化 ; 实时定位 ; 路径规划 ; 环境探索

论文级别：硕士

学位年度：2009

作者：胡仕煜

关键词：移动机器人 ; 室外定位 ; 近红外 ; 传感器融合

论文级别：硕士

学位年度：2009