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1.
面向约束及其误差的少自由度并联机构分析与构型综合
作者：
黄勇刚
关键词：
少自由度并联机构
;
约束误差
;
过约束
;
无过约束构型
论文级别：
博士
学位年度：2009
2.
基于谐波特征参数的空间连杆机构尺度综合研究
作者：
孙建伟
关键词：
空间连杆机构
;
函数综合
;
轨迹综合
;
傅里叶级数
;
谐波分析
论文级别：
博士
学位年度：2010
3.
垄作残膜捡拾及脱卸装置的研究
作者：
谢建华
关键词：
残地膜
;
力学性能
;
托膜铲
;
拾膜机构
;
卸膜机构
论文级别：
博士
学位年度：2014
4.
可变约束和机械自适应结构的综合设计与应用研究
作者：
罗金良
关键词：
可变约束
;
自适应机械结构
;
变结构
;
变自由度
;
内力封闭
论文级别：
博士
学位年度：2008
5.
基于高效的双输出函数脉冲发生机构的运动——动力学综合研究
作者：
林军
关键词：
双输出
;
脉冲发生机构
;
等价机构
;
高阶运动参数综合
;
差动双制动块式自由行程机构
;
过约束
论文级别：
博士
学位年度：2002
6.
多回路及自适应机构
自调结构
设计的研究与工程实践
作者：
贺镇
关键词：
多回路
;
自调结构
;
自适应机构
;
运动副形位误差
;
平面约束不确定性
;
影响度
论文级别：
博士
学位年度：2006
7.
可调双输出函数发生机构及其
自调结构
设计研究
作者：
杜力
关键词：
双输出
;
脉冲发生机构
;
机构
;
自调结构
;
带辅助环的楔铁式超越离合器
;
过约束
论文级别：
博士
学位年度：2007
8.
平面连杆机构的过约束及
自调结构
的分析与设计研究
作者：
安培文
关键词：
约束
;
过约束
;
自调结构
;
运动副误差
;
影响度
;
平面约束不确定
论文级别：
博士
学位年度：2003
9.
基于平面约束不确定性的机械系统稳健性设计研究
作者：
李太福
关键词：
稳健性设计
;
平面机构
;
不确定性
;
自调性
;
灰色线性规划
论文级别：
博士
学位年度：2004
10.
基于并联机构理论大型锻造操作机设计与分析
作者：
许允斗
关键词：
锻造操作机
;
并联机构
;
构型设计
;
过约束
;
自由度瞬时性
;
冗余驱动
;
承载能力
;
仿真模型
论文级别：
博士
学位年度：2012
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