作者：李雯

关键词：飞行器控制 ; 网络控制系统 ; 控制网络 ; 时延分析 ; 自适应控制 ; 鲁棒控制 ; 增益调度控制

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：杨秀清

关键词：搬运机械手 ; 虚拟样机 ; ITER ; 联合仿真 ; 摩擦补偿 ; 机电液耦合 ; 轨迹控制

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：方炜

关键词：空天飞行器 ; 再入飞行 ; 预测控制 ; 模糊自适应控制 ; 鲁棒控制

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：刘斐

关键词：RoboCup ; 足球机器人 ; 彩色全向视觉 ; 图像处理 ; 特征提取 ; 视觉传感器模型

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：董劲男

关键词：多项式预测滤波 ; 实时信号 ; 网络控制系统 ; 信号重建 ; 传感器网络

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：柳玉甜

关键词：未知环境 ; 移动机器人 ; 故障诊断 ; CMAC神经网络 ; 粒子滤波器 ; 多运动状态

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：陈国培

关键词：混合动态系统 ; 多向量Lyapunov函数 ; Lyapunov稳定性 ; 实用稳定性及稳定化 ; 有限时间稳定性及稳定化 ; 混合反馈控制 ; 混合Lyapunov函数 ; 不确定性 ; 非脆弱控制 ; 扩展微分Petri网

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：文广

关键词：力觉临场感 ; 主从遥操作机器人 ; 位置反馈型双向伺服控制 ; H_∞控制 ; 状态观测器

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：石春

关键词：光盘驱动器 ; 聚焦伺服系统 ; 扰动观测器 ; 重复控制器 ; 高阶重复控制器 ; 变增益控制器 ; 子空间辨识法

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：严怀成

关键词：网络控制系统 ; 时滞 ; 不确定性 ; 稳定性 ; 鲁棒镇定 ; 时滞相关稳定 ; 线性矩阵不等式 ; 最大允许时滞边界

论文级别：博士

学位年度：2007