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1.
惯性测量系统误差标定及分离技术研究
作者:
杨华波
关键词:
惯性测量系统
;
误差模型
;
多位置标定
;
连续自标定
;
无陀螺惯性系统
;
构型安装误差
;
空间陀螺仪系统
;
制导工具误差
;
初始发射参数误差
;
分离与折合
论文级别:
博士
学位年度:2008
2.
旋转式激光陀螺寻北仪的研究
作者:
黄宗升
关键词:
激光陀螺
;
寻北仪
;
寻北方案
;
误差分析
;
系统标定
;
扰动基座
;
小波滤波
论文级别:
博士
学位年度:2007
3.
高性能数控系统若干关键技术的研究
作者:
冷洪滨
关键词:
加减速控制模型
;
三次速度曲线
;
五次速度曲线
;
高速数控加工
;
离散数学模型
;
柔性加减速控制
;
微段高速加工
;
高速自适应前瞻插补
;
前馈控制
;
交叉耦合控制
;
高精度定位控制
论文级别:
博士
学位年度:2008
4.
大射电望远镜指向
误差建模
分析与设计研究
作者:
赵彦
关键词:
大射电望远镜
;
指向误差
;
建模分析
;
误差设计
论文级别:
博士
学位年度:2008
5.
零传动滚齿机精度控制及颤振抑制技术研究
作者:
黄强
关键词:
零传动
;
展成运动精度
;
位姿误差
;
机床敏感误差
;
颤振
;
动柔度
论文级别:
博士
学位年度:2008
6.
激光陀螺捷联姿态路谱测量系统研究
作者:
王省书
关键词:
惯性测量
;
捷联系统
;
激光陀螺
;
姿态测量
;
系统标定
;
初始对准
;
误差分析
;
建模仿真
论文级别:
博士
学位年度:2006
7.
数控微细铣削机床系统构建及性能研究
作者:
张霖
关键词:
微细铣削
;
数控机床
;
空间误差
;
结构优化设计
;
直接驱动
;
微进给
;
伺服控制
;
表面粗糙度
论文级别:
博士
学位年度:2007
8.
并联式仿生机械腿结构设计及动力学研究
作者:
程刚
关键词:
救灾机器人
;
并联式仿生机械腿
;
运动学分析
;
结构设计
;
动力学优化
论文级别:
博士
学位年度:2008
9.
6-TPS并联平台型数控铣床关键技术的研究
作者:
王瑞
关键词:
数控改造
;
并联平台
;
并联机构
;
结构参数标定
;
COM组件
;
开放式数控系统
论文级别:
博士
学位年度:2007
10.
人造目标极化雷达三维成像理论与方法研究
作者:
邢世其
关键词:
极化
;
合成孔径雷达
;
干涉成像
;
层析成像
;
人造目标
;
极化校准
;
压缩感知散射中心
论文级别:
博士
学位年度:2012
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