专题首页
中图分类法(1686)
军事(7)
经济(2)
自然科学总论(3)
数理科学和化学(12)
天文学、地球科学(52)
生物科学(2)
医药、卫生(3)
农业科学(5)
工业技术(1442)
交通运输(106)
航空、航天(75)
在“
CNKI学位论文
”中,
命中:
1,686
条,耗时:0.0259862 秒
1.
通讯约束下的网络控制系统
跟踪性能
极限研究
作者:
姜晓伟
关键词:
网络控制系统
;
跟踪性能
极限
;
通信约束
;
非最小相位零点
;
不稳定极点
论文级别:
博士
学位年度:2013
2.
天基观测目标跟踪、定轨及网络路由算法研究
作者:
李冬
关键词:
天基观测
;
多目标跟踪
;
轨道确定
;
路由算法
论文级别:
博士
学位年度:2012
3.
量子系统的状态跟踪控制及算符制备
作者:
刘建秀
关键词:
李雅谱诺夫控制
;
状态跟踪
;
收敛性
;
开放系统
;
算符制备
论文级别:
博士
学位年度:2014
4.
复杂飞行器鲁棒容错控制技术研究
作者:
许德智
关键词:
复杂控制系统
;
故障诊断
;
鲁棒容错控制
;
近空间飞行器
;
自适应控制
;
滑模控制
;
四旋翼飞行器
论文级别:
博士
学位年度:2013
5.
可视对象跟踪算法研究及应用
作者:
权伟
关键词:
对象跟踪
;
对象检测
;
图像信号分析
;
机器学习
;
在线学习
;
在线模型
;
场景学习
;
随机蕨
;
随机森林
论文级别:
博士
学位年度:2013
6.
全方位移动下肢康复机器人的运动控制方法研究
作者:
姜莹
关键词:
全方位移动
;
下肢康复机器人
;
重心偏移
;
鲁棒控制
论文级别:
博士
学位年度:2013
7.
机器人系统重复学习轨迹跟踪控制
作者:
田慧慧
关键词:
机器人控制
;
轨迹跟踪
;
重复学习控制
;
分散控制
;
输出反馈
;
输入受限
;
终端滑模技术
论文级别:
博士
学位年度:2014
8.
永磁同步电梯曳引系统的性能优化方法研究
作者:
黄招彬
关键词:
转子初始位置辨识
;
动态磁阻
;
多项式外插
;
矢量跟踪观测器
;
过调制
论文级别:
博士
学位年度:2014
9.
双三电平PWM变频器低开关频率关键技术研究
作者:
袁庆庆
关键词:
大功率PWM变频器
;
低开关频率
;
复矢量调节器
;
二重傅里叶
;
电励磁同步电机
;
复矩阵建模
;
电流观测器
;
动态调节
论文级别:
博士
学位年度:2014
10.
TMT三镜系统Rotator组件结构技术研究
作者:
苏燕芹
关键词:
TMT
;
轴承
;
结构设计
;
有限元
论文级别:
博士
学位年度:2014
1
2
3
4
5
6
7
8
9
按检索点细分(1686)
题名(11)
目录(402)
关键词(18)
摘要(1246)
引文(236)
按论文级别细分(1686)
博士(499)
硕士(1187)
按学位年度细分(1686)
1998年及以前(2)
1999年(2)
2000年(4)
2001年(9)
2002年(37)
2003年(48)
2004年(67)
2005年(87)
2006年(132)
2007年(192)
2008年(212)
2009年(207)
2010年(214)
2011年(238)
2012年(152)
2013年(66)
2014年(17)