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1.车辆速度估计非线性观测器方法研究

作者：郭洪艳

关键词：车辆速度估计 ; 统一指数轮胎模型 ; 非线性降阶观测器 ; 输入-状态稳定 ; 非线性级联观测器 ; 随机算法 ; 蒙特卡罗方法 ; 硬件在环仿真 ; FPGA/SOPC

论文级别：博士

学位年度：2010

2.线控转向系统主动安全预测控制策略的研究

作者：罗石

关键词：线控转向 ; 主动安全 ; 预测 ; 模糊决策 ; 路感 ; 随动控制

论文级别：博士

学位年度：2010

3.基于自动驾驶系统的车辆纵横向运动综合控制研究

作者：冀杰

关键词：智能车辆 ; 自动驾驶系统 ; 操纵稳定性 ; 机动目标跟踪 ; 硬件在环仿真

论文级别：博士

学位年度：2010

4.永磁式涡流缓速器电磁特性与制动性能研究

作者：赵小波

关键词：永磁式涡流缓速器 ; 制动力矩 ; 电磁场 ; 制动性能 ; 有限元 ; 均匀设计

论文级别：博士

学位年度：2009

5.客车行驶稳定性控制的关键技术研究

作者：褚端峰

关键词：客车行驶稳定性 ; 差动制动 ; 半主动悬架 ; 滑模控制 ; 集成控制网络

论文级别：博士

学位年度：2010

6.汽车纵向主动避撞系统的研究

作者：侯德藻

关键词：主动避撞 ; 车辆动力学 ; 控制 ; 安全 ; 汽车x

论文级别：博士

学位年度：2004

7.智能车辆自动换道与自动超车控制方法的研究

作者：游峰

关键词：智能车辆 ; 路径规划 ; 换道与超车 ; 跟踪控制 ; 模式识别

论文级别：博士

学位年度：2005

8.基于DSP的高速公路车道偏离报警系统研究

作者：陈军

关键词：主动安全 ; 机器视觉 ; 车道线识别 ; 相机标定 ; 偏离报警

论文级别：博士

学位年度：2010

9.工程机械4WS系统及数字控制器研究

作者：司癸卯

关键词：四轮转向系统 ; 转向控制器 ; 动态特性 ; PID算法 ; DSP ; MATLAB仿真

论文级别：博士

学位年度：2004

10.基于多源信息融合的车辆航姿估计技术研究

作者：杨澜

关键词：车辆主动安全 ; 航姿估计 ; 多源信息融合 ; MARG传感器 ; 粒子滤波

论文级别：博士

学位年度：2013

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