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1.并联机器人远程监控系统运动控制器的设计与实现

作者：孟省

关键词：并联机器人 ; 远程监控 ; 嵌入式 ; ARM ; CAN ; TCP/IP

论文级别：硕士

学位年度：2008

2.基于CAN总线的主从式数控系统通信的研究与实现

作者：李美玲

关键词：主从数控系统 ; CAN总线 ; iCAN协议 ; 圆弧插补 ; 链式刀库

论文级别：硕士

学位年度：2008

3.基于PMAC的慢走丝线切割机床数控系统的研究

作者：李淑萍

关键词：线切割 ; 数控系统 ; PMAC运动控制器 ; PID ; 交流伺服系统

论文级别：硕士

学位年度：2007

4.核电站水下修复项目HDS关键技术研究

作者：王成林

关键词：核电站 ; 水下修复装置 ; HDS ; 控制系统 ; 精度分析

论文级别：硕士

学位年度：2008

5.基于实时网络数控系统通信平台的设计与实现

作者：宋桃桃

关键词：数控系统 ; 通信平台 ; MECHATROLINK ; RTnet ; RCS

论文级别：硕士

学位年度：2008

6.多过程数控系统解释器及RTCP功能的设计与实现

作者：赵薇

关键词：多过程数控系统 ; 解释器 ; 五轴联动数控系统 ; RTCP ; 非线性误差

论文级别：硕士

学位年度：2008

7.嵌入式贴片机运动控制系统

作者：杨鑫

关键词：运动控制 ; 嵌入式系统 ; S3C44B0X ; MCX314 ; 步进电机

论文级别：硕士

学位年度：2008

8.基于ARM微处理器的电液位置伺服控制系统的研究

作者：刘华峰

关键词：电液位置伺服系统 ; ARM9 ; 模糊自学习滑模控制 ; 实时操作系统 ; 脉宽调制

论文级别：硕士

学位年度：2008

9.三坐标数控铣床控制系统的开放性设计

作者：余勋

关键词：数控技术 ; 开放式数控系统 ; 模块化设计 ; 插补 ; 软件芯片 ; 软件重用 ; 最小误差法

论文级别：硕士

学位年度：2008

10.基于PC的开放式数控系统研究

作者：张书诚

关键词：数控技术 ; 开放性 ; 数控系统 ; 模块化 ; 软件开发

论文级别：硕士

学位年度：2008

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