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1.
非线性板球系统的监督分层智能自适应控制算法研究
作者：
韩京元
关键词：
不确定系统
;
智能自适应控制
;
监督分层控制
;
轨迹跟踪控制
;
板球系统
论文级别：
博士
学位年度：2014
2.
一类非仿射非线性系统的神经网络自适应控制方案设计
作者：
曲绍华
关键词：
非仿射非线性
;
神经网络
;
自适应控制
;
H~∞最优控制
论文级别：
硕士
学位年度：2009
3.
欠驱动板球系统的
非线性控制
算法与实验研究
作者：
伏思燕
关键词：
非线性欠驱动系统
;
板球系统
;
能控性
;
非线性控制
算法
;
反步法
论文级别：
硕士
学位年度：2009
4.
宏/微定位平台控制系统设计
作者：
张兴文
关键词：
宏/微定位平台
;
高速高精度
;
系统辨识
;
压电陶瓷
;
递归神经网络
论文级别：
硕士
学位年度：2010
5.
一类非仿射非线性系统输出反馈自适应控制方案设计
作者：
赵品
关键词：
非仿射非线性系统
;
神经网络结构
;
自适应控制
;
输出反馈
论文级别：
硕士
学位年度：2010
6.
磁控形状记忆合金执行器控制方法的研究
作者：
高琳琳
关键词：
磁控形状记忆合金
;
磁滞非线性
;
神经网络
;
PI模型
;
再励学习
论文级别：
硕士
学位年度：2011
7.
磁流变阻尼器的滞回动力学模拟与控制研究
作者：
张克余
关键词：
磁流变液
;
阻尼器
;
反馈控制
;
参数识别
;
数学建模
论文级别：
硕士
学位年度：2011
8.
迟滞系统的滑模变结构控制算法研究
作者：
何凤平
关键词：
普艾迟滞模型
;
观测器
;
不确定系统
;
全局模糊滑模
;
全局自适应滑模
论文级别：
硕士
学位年度：2010
9.
压电驱动器磁滞补偿的模糊控制方法及应用
作者：
李朋志
关键词：
压电驱动器
;
磁滞
;
模糊控制
;
微动平台
;
硬件在回路
论文级别：
硕士
学位年度：2011
10.
神经网络辨识及自适应逆控制研究
作者：
王亚静
关键词：
自适应逆控制
;
扰动消除器
;
神经网络逆模型
;
非线性系统
论文级别：
硕士
学位年度：2010
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