作者：王鹏

关键词：康复机械手 ; 连续被动活动 ; 外骨骼 ; 扩张状态观测器 ; 扰动观测器

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：钱志辉

关键词：生物力学 ; 人体足部 ; 运动 ; 有限元 ; 生物耦合 ; 运动捕捉 ; 逆向工程 ; 工程仿生

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：李石磊

关键词：虚拟人 ; 运动生成与控制 ; 姿态样本 ; 抓取、操作类动作 ; 逆向运动学 ; 参数化姿态拼接 ; 多优先级 ; 运动改编 ; 反应性动作 ; 动力学跟踪控制器

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：吴乐彬

关键词：负载模拟器 ; 电液伺服 ; 并联六自由度 ; 柔顺机构 ; 尺度优化 ; 柔顺控制 ; 位姿同步补偿 ; 负载力前馈补偿 ; 分级模糊控制

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：汪木兰

关键词：智能控制 ; 神经网络控制 ; 软件硬化技术 ; 电力传动 ; 直线电机

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：李洁

关键词：虚拟人 ; 虚拟维修人 ; 维修动作仿真 ; 人机交互 ; 虚拟维修训练

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：高振

关键词：并联机构 ; 混联机构 ; 柔性机构 ; 三自由度 ; 性能优化 ; 多目标 ; 全局刚度指标 ; 加速度计 ; 仿土拨鼠机器人

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：郭璐

关键词：上肢伸展姿势 ; 运动轨迹预测 ; 曲线拟合 ; 自组织映射理论

论文级别：博士

学位年度：2006

作者：郑慧峰

关键词：超声检测 ; 曲面工件 ; 复合材料 ; C扫描 ; 运动学分析 ; 动力学建模 ; 运动轨迹规划 ; 检测模板 ; 曲面匹配 ; BP神经网络 ; 灵敏度补偿 ; 波形跟踪

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：赵国如

关键词：生物力学 ; 人体运动 ; 多刚体模型 ; 标记系统 ; 运动耦合 ; 工程仿生

论文级别：博士

学位年度：2009