作者：杨秀清

关键词：搬运机械手 ; 虚拟样机 ; ITER ; 联合仿真 ; 摩擦补偿 ; 机电液耦合 ; 轨迹控制

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：严怀成

关键词：网络控制系统 ; 时滞 ; 不确定性 ; 稳定性 ; 鲁棒镇定 ; 时滞相关稳定 ; 线性矩阵不等式 ; 最大允许时滞边界

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：文广

关键词：力觉临场感 ; 主从遥操作机器人 ; 位置反馈型双向伺服控制 ; H_∞控制 ; 状态观测器

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：冯石柱

关键词：主-从遥操作机器人系统 ; 6-DOF并联液压伺服机械手 ; 力反馈 ; 双向伺服控制 ; 理想透明度条件

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：侯敬巍

关键词：液压伺服与控制 ; 遥操作 ; 虚拟现实 ; 物体重构 ; 双向伺服控制 ; 变增益算法

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：潘炼东

关键词：开放式控制器 ; 组件技术 ; 运动控制 ; 机器人仿真 ; 多传感器集成

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：张琦

关键词：移动机器人 ; 路径规划 ; 环境建模 ; 蚁群算法 ; 同时定位与建图

论文级别：博士

学位年度：2014

作者：刘海涛

关键词：多智能体机器人系统 ; 强化学习 ; 分散式控制 ; 通信 ; 分散式POMDP

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：孙瑾

关键词：虚拟现实 ; 飞行模拟器 ; 基于图像绘制 ; 边缘检测 ; 摄像机标定 ; 图像匹配 ; 人机交互技术

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：马志艳

关键词：增强现实 ; 数控加工仿真 ; 三维注册 ; 特征提取 ; 三角片分裂 ; 光照一致性

论文级别：博士

学位年度：2007