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1.
煤矿轮式移动机器人隔爆仓体与控制模式研究
作者:
周丹
关键词:
煤矿
;
轮式移动机器人
;
隔爆壳体
;
控制模式
;
巢式控制器
;
模块图法
论文级别:
博士
学位年度:2012
2.
航空发动机整体叶盘的测量
作者:
赵磊
关键词:
叶盘
;
在位测量
;
运动学反解
;
误差标定
;
路径规划
论文级别:
博士
学位年度:2012
3.
基于视觉导航的智能车辆目标检测关键技术研究
作者:
张国权
关键词:
智能车辆
;
视觉导航
;
道路检测
;
交通标志检测
;
障碍物检测
论文级别:
博士
学位年度:2012
4.
苹果采摘机器人视觉测量与
避障
控制研究
作者:
吕继东
关键词:
苹果
;
采摘机器人
;
视觉测量
;
避障
控制
;
路径规划
论文级别:
博士
学位年度:2012
5.
基于光电感知的混沌仿生信息融合研究
作者:
俞晓磊
关键词:
光电感知
;
混沌动力学
;
动力学回路
;
仿生感知
;
多感知融合
论文级别:
博士
学位年度:2011
6.
群机器人分布式编队控制及建模研究
作者:
李翔
关键词:
群机器人
;
分布式控制
;
编队控制
;
聚集移动
;
数学建模
;
激光通信
论文级别:
博士
学位年度:2012
7.
管道机器人控制、导航和管道检测技术研究
作者:
王永雄
关键词:
管道机器人
;
集成分类
;
类别不平衡
;
特征选择
;
分层模糊控制
;
自主导航
;
最大化边际规划
论文级别:
博士
学位年度:2012
8.
复杂环境下不确定轮式移动机器人运动控制的研究
作者:
崔明月
关键词:
轮式移动机器人
;
不确定性
;
复杂环境
;
自适应控制
;
Lyapunov方法
论文级别:
博士
学位年度:2012
9.
RoboCup小型组足球机器人路径规划关键技术研究
作者:
杨莉
关键词:
路径规划
;
障碍边界
;
路径优化
;
PI参数协调整定
;
运动安全规划
论文级别:
博士
学位年度:2012
10.
温室番茄收获机器人选择性收获作业信息获取与路径规划研究
作者:
王新忠
关键词:
收获机器人
;
机器视觉
;
目标识别
;
障碍物
;
路径规划
;
温室
论文级别:
博士
学位年度:2012
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