作者：张庆

关键词：柔性机械臂 ; 振动抑制 ; 动力学建模 ; 组合结构 ; 有限元 ; 仿真

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：李娜

关键词：非完整约束 ; 无根多刚体系统 ; 铰接 ; 欠驱动 ; 弹性储能关节 ; 动力学模型 ; 虚设机构法 ; 伪刚体模型 ; 性能图谱

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：尚芳

关键词：非线性系统 ; 不确定控制系数 ; 输出反馈 ; 高增益K-滤波器 ; 反推技术 ; 自适应控制 ; 实际跟踪控制 ; 扰动抑制

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：康亮

关键词：运动规划 ; 路径规划 ; 轨迹跟踪 ; 偏微分方程 ; 快速扩展随机树 ; 滚动规划 ; 履带式移动机器人 ; 轮式移动机器人

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：王立敏

关键词：切换时滞系统 ; 平均驻留时间 ; 执行器/控制器故障 ; 线性矩阵不等式 ; 鲁棒指数稳定

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：姜翀

关键词：网络控制系统(NCSs) ; 动态输出反馈 ; 网络诱导时延 ; 数据包丢失 ; 采样 ; 混杂镇定 ; H_∞控制 ; 马尔可夫跳变系统 ; 时滞依赖 ; 线性矩阵不等式(LMI)

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：李明浩

关键词：时滞系统 ; 稳定 ; H_∞控制 ; 鲁棒控制 ; 线性矩阵不等式 ; 参数弱耦随机系统 ; 奇异系统 ; 不确定系统 ; 神经网络系统 ; 经济系统

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：杜鑫

关键词：模型降阶 ; 降阶控制 ; 静态输出反馈 ; 线性系统 ; 线性不确定系统 ; 线性时延系统 ; 有限频 ; 参数依赖Lyapunov函数 ; 线性矩阵不等式 ; H_∞控制 ; 正实控制

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：孙丽瑛

关键词：非线性奇异Hamilton系统 ; 非线性奇异系统 ; Hamilton函数法 ; 状态未分解 ; 稳定性 ; 同时镇定 ; H_∞控制 ; 自适应H_∞控制

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：韩忠杰

关键词：Timoshenko梁 ; 柔性结构 ; 网络系统 ; 稳定性 ; Riesz基 ; 谱确定增长条件 ; 反馈控制 ; 时滞 ; 异位控制

论文级别：博士

学位年度：2010