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1.
坐/卧式下肢康复机器人研究
作者:
史小华
关键词:
康复机器人
;
康复训练
;
SEMG
;
动力学建模
;
模糊控制
;
阻抗控制
论文级别:
博士
学位年度:2014
2.
具有力感知功能的六足机器人及其崎岖地形步行控制研究
作者:
张赫
关键词:
六足机器人
;
崎岖地形
;
全方位运动
;
腿部力控制
;
位姿控制
论文级别:
博士
学位年度:2014
3.
微型六维力/力矩传感器及其自动标定的研究
作者:
王嘉力
关键词:
六维力/力矩传感器
;
薄膜应变计
;
自动标定
;
动态补偿
论文级别:
博士
学位年度:2007
4.
孤岛模式下微网的性能优化控制策略研究
作者:
马添翼
关键词:
微网
;
DSMS
;
FMS
;
小信号稳定性分析
;
孤岛运行
;
虚拟阻抗
;
分层控制
;
电能质量
;
负荷分担
论文级别:
博士
学位年度:2014
5.
全胸腔镜虚拟手术力觉交互信息采集与控制技术研究
作者:
武博
关键词:
虚拟手术
;
力觉交互
;
重力补偿
;
内模自适应控制
;
六维力传感器
;
力觉信息采集
;
软组织力学模型
论文级别:
博士
学位年度:2013
6.
步行康复训练助行腿机器人系统
作者:
冯治国
关键词:
外骨骼机器人
;
神经康复
;
机构学
;
步行训练
;
协同仿真
论文级别:
博士
学位年度:2009
7.
新型仿人假手及其动态控制的研究
作者:
黄海
关键词:
假手
;
欠驱动
;
手指动力学
;
动态控制
论文级别:
博士
学位年度:2008
8.
气液联控柔顺力控制系统研究
作者:
王洪艳
关键词:
气液联控
;
脉宽调制
;
阻抗
;
内环位置控制
;
柔顺力控制
论文级别:
博士
学位年度:2008
9.
肺泡巨噬细胞钾离子通道在石英致细胞炎性反应中的作用
作者:
孙敬智
关键词:
全细胞膜片钳
;
穿孔膜片钳
;
电流钳
;
肺泡巨噬细胞
;
石英
;
无定型石英
;
膜片钳
;
电压依赖性钾通道
;
激活曲线
;
细胞因子
;
阻断剂
;
激活剂
;
石英
;
胞内钙
;
石英
;
激光扫描共聚焦
;
电压依赖性钾通道
论文级别:
博士
学位年度:2009
10.
舱外航天服关节力学特性测试机器人系统的研究
作者:
王建宇
关键词:
关节力学特性
;
测量机器人
;
舱外航天服
;
逆运动学
;
扰动观测器
论文级别:
博士
学位年度:2008
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