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中图分类法(26)
工业技术(26)
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CNKI学位论文
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1.
面向数控机床群的上下料机器人视觉识别定位研究
作者：
陈四杰
关键词：
摄像机标定
;
亚像素边缘检测
;
高层视觉指导
;
不连续轮廓段
;
格式塔完形
论文级别：
博士
学位年度：2013
2.
输电线路
除冰机器人
抓线智能控制方法研究
作者：
魏书宁
关键词：
除冰机器人
;
抓线控制
;
越障
;
增强学习
;
资格迹
;
迭代学习
论文级别：
博士
学位年度：2013
3.
高压输电线路
除冰机器人
视觉控制方法研究
作者：
曹文明
关键词：
高压输电线路
;
除冰机器人
;
障碍物识别
;
图像局部特征
;
不变矩特征
;
机器人视觉伺服
论文级别：
博士
学位年度：2014
4.
输电线路激光除冰的理论与实验研究
作者：
齐丽君
关键词：
激光除冰
;
面热源
;
体热源
;
熔冰速度
;
熔冰能耗
;
热应力激光损伤
论文级别：
博士
学位年度：2012
5.
输电线路
除冰机器人
智能自适应跟踪控制方法研究
作者：
NGO
;
THANH
;
QUYEN（吴青权）
关键词：
智能控制
;
除冰机器手
;
自组织
;
非线性系统
;
自适应控制
论文级别：
博士
学位年度：2012
6.
基于极限学习的系统辨识方法及应用研究
作者：
杨易旻
关键词：
系统辨识
;
极限学习机
;
前馈神经网络
;
渐进学习机
;
机器人系统辨识
论文级别：
博士
学位年度：2013
7.
基于远程虚拟监控的数控起重机控制系统开发
作者：
马海峰
关键词：
核废料数控起重机
;
精确定位
;
容错控制
;
自适应模糊控制
;
Kinect
论文级别：
硕士
学位年度：2013
8.
输电线路覆冰在线监测技术的研究
作者：
陈金熠
关键词：
架空线路
;
抗冰技术
;
覆冰模型
;
在线监测系统
;
告警
论文级别：
硕士
学位年度：2012
9.
电网覆冰等级分类及直流融冰方案研究
作者：
罗小龙
关键词：
电力线路
;
覆冰
;
微地形
;
融冰
;
直流融冰装置
论文级别：
硕士
学位年度：2012
10.
高压绝缘子带电清洁装置及其控制系统研究
作者：
查光兴
关键词：
绝缘子
;
清洁机械手
;
坐标系
;
求解
;
控制
论文级别：
硕士
学位年度：2012
1
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3
按检索点细分(26)
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目录(15)
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摘要(15)
引文(17)
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