作者：刘家曦

关键词：内嵌式永磁同步电机 ; 交叉耦合 ; 旋转高频注入 ; 扩展状态滑模观测器 ; 高阶滑模

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：张志锋

关键词：感应电机 ; 直接转矩控制 ; 磁链观测器 ; 非奇异终端滑模控制 ; 共模干扰

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：颜闽秀

关键词：终端滑模控制 ; 有限时间稳定 ; 动态输出反馈 ; 匹配不确定 ; 非匹配线性系统 ; 线性矩阵不等式 ; 离散时间系统 ; 输出反馈 ; 线性矩阵不等式

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：张达科

关键词：回滞非线性系统 ; 终端滑模 ; 模型参考滑模控制 ; Ackermann’s ; Formula ; 精确线性化 ; 混合系统

论文级别：博士

学位年度：2004

作者：王艳敏

关键词：非奇异终端滑模控制 ; 柔性机械手 ; 鲁棒控制 ; 抖振

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：苏健勇

关键词：永磁同步电动机 ; 无传感器控制 ; 滑模观测器 ; 锁相环 ; 非奇异终端滑模

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：梅红

关键词：蚁群神经网络算法 ; 逆运动学 ; 轨迹跟踪 ; 滑模面 ; 趋近率 ; 动态滑模变结构控制

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：潘存治

关键词：隔振 ; 半主动控制 ; 滞回 ; 磁流变阻尼器 ; 电磁作动器 ; 时滞补偿 ; 滑动模念

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：娄军强

关键词：轨迹跟踪 ; 振动抑制 ; 一体化控制 ; 空间柔性机械臂 ; 抑振轨迹规划 ; 优化配置 ; 奇异摄动分解

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：孙胜

关键词：导引律 ; 有限时间收敛 ; 三维制导 ; 自动驾驶仪 ; 攻击角度约束 ; 离散滑模

论文级别：博士

学位年度：2010