作者：刘延俊

关键词：气动比例系统 ; 轨迹跟踪 ; 摩擦补偿 ; 模糊神经元网络控制

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：尚伟伟

关键词：并联机器人 ; 力矩传递性能 ; 摩擦力补偿 ; 非线性PD控制 ; 增广PD控制 ; 计算力矩控制 ; 非线性自适应控制 ; 同步控制

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：王辉

关键词：操纵负荷系统 ; 实时仿真控制系统 ; 多余力 ; 摩擦力 ; 复合控制

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：彭勇刚

关键词：模糊控制 ; 遗传算法 ; 模拟退火算法 ; 迭代学习控制 ; 人工气候箱 ; 注塑机 ; 机械手 ; 温度控制 ; 湿度控制 ; 伺服系统 ; 灰色预测控制

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：杨秀清

关键词：搬运机械手 ; 虚拟样机 ; ITER ; 联合仿真 ; 摩擦补偿 ; 机电液耦合 ; 轨迹控制

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：庞新良

关键词：稳定平台 ; 机载平台 ; 数字控制系统 ; DSP ; 递阶最小二乘迭代辨识 ; 模糊控制 ; 复合控制器 ; 多采样率控制系统

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：赵学涛

关键词：超声电机 ; 夹心换能器 ; 有限元分析 ; 多自由度 ; 超声驱动器

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：韩京元

关键词：不确定系统 ; 智能自适应控制 ; 监督分层控制 ; 轨迹跟踪控制 ; 板球系统

论文级别：博士

学位年度：2014

作者：赵明

关键词：光电稳定平台 ; 半捷联稳定 ; 误差建模与补偿 ; 局部指数积公式 ; 遗传算法

论文级别：博士

学位年度：2014

作者：谢永强

关键词：不确定性 ; 系统 ; 结构 ; 随机 ; 未确知理论 ; 区间 ; 仿射算法 ; 有限元非概率 ; 可靠性指标 ; 可靠性

论文级别：博士

学位年度：2014