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1.
基于Terminal滑模的空天飞行器再入鲁棒自适应控制
作者:
黄国勇
关键词:
非线性系统
;
不确定性
;
高超声速
;
再入
;
鲁棒自适应控制
;
Terminal滑模控制
;
模糊干扰观测器
;
状态观测器
;
有限时间收敛
论文级别:
博士
学位年度:2007
2.
柔性支撑Stewart平台的分析、优化与控制研究
作者:
段学超
关键词:
大型射电望远镜
;
Stewart平台
;
并联机器人
;
柔性支撑
;
自适应遗传算法
;
优化设计
;
跟踪预测
;
自适应交互
;
机电一体化
论文级别:
博士
学位年度:2008
3.
平面二自由度并联机器人的控制策略及其性能研究
作者:
尚伟伟
关键词:
并联机器人
;
力矩传递性能
;
摩擦力补偿
;
非线性PD控制
;
增广PD控制
;
计算力矩控制
;
非线性自适应控制
;
同步控制
论文级别:
博士
学位年度:2008
4.
三自由度船舶运动模拟平台及其液压伺服驱动系统的研究
作者:
杨军宏
关键词:
船舶运动模拟平台
;
阀控非对称缸
;
分岔理论
;
定量反馈控制
;
零相差跟踪控制器
;
零相移低通滤波器
;
饱和补偿器
论文级别:
博士
学位年度:2007
5.
载波相位时间差分/捷联惯导组合导航方法研究
作者:
汤勇刚
关键词:
载波相位时间差分
;
全局可观性分析
;
北斗卫星导航系统
;
捷联惯导系统组合导航
;
速度测量
论文级别:
博士
学位年度:2007
6.
循环流化床锅炉燃烧系统建模与控制系统研究
作者:
马强
关键词:
循环流化床锅炉
;
自抗扰控制器
;
混杂系统
;
多目标优化算法
;
整定算法
论文级别:
博士
学位年度:2009
7.
风力发电机组建模与变桨距控制研究
作者:
高峰
关键词:
风力发电机组
;
建模
;
变桨距控制
;
前馈模糊-PI控制
;
混杂系统
论文级别:
博士
学位年度:2009
8.
混合动力电动汽车用永磁同步电动机驱动系统的研究
作者:
曹先庆
关键词:
混合动力电动汽车
;
永磁同步电动机
;
弱磁控制
;
死区效应
;
神经网络
论文级别:
博士
学位年度:2008
9.
超磁致压电混合精密驱动机构及其控制技术研究
作者:
吴猛
关键词:
超磁致伸缩材料
;
压电叠堆
;
尺蠖运动
;
精密驱动
;
自抗扰控制
论文级别:
博士
学位年度:2009
10.
动力调谐陀螺建模与数字化控制问题研究
作者:
张连超
关键词:
动力调谐陀螺
;
键合图模型
;
误差分析
;
数字控制
;
快速设计
;
δ算子
;
鲁棒控制
论文级别:
博士
学位年度:2007
1
2
3
4
5
6
7
8
9
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