作者：白殿春

关键词：全方位移动 ; 下肢康复 ; 机器人 ; 康复评价 ; 鲁棒控制 ; 动力学分析

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：凌睿

关键词：高阶滑模控制 ; 非线性控制系统 ; 掘进机 ; 路径跟踪 ; 机器人

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：井艳军

关键词：双馈 ; 风电机组 ; 模型预测控制 ; 载荷控制 ; 变桨距控制

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：刘家曦

关键词：内嵌式永磁同步电机 ; 交叉耦合 ; 旋转高频注入 ; 扩展状态滑模观测器 ; 高阶滑模

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：王艳敏

关键词：非奇异终端滑模控制 ; 柔性机械手 ; 鲁棒控制 ; 抖振

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：张平均

关键词：不确定性 ; 自适应反推 ; 非线性PCA ; DHMM ; 共振式路面破碎车

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：王敏

关键词：切换系统 ; 级联非线性切换系统 ; 渐近镇定 ; 二次镇定 ; 指数镇定 ; H_∞控制 ; L_2-增益分析 ; 输出跟踪控制 ; Hamilton-Jacobi不等式 ; LMIs ; 共同Lyapunov函数方法 ; 多Lyapunov函数方法 ; 平均驻留时间方法

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：苏健勇

关键词：永磁同步电动机 ; 无传感器控制 ; 滑模观测器 ; 锁相环 ; 非奇异终端滑模

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：姜野

关键词：挠性航天器 ; 控制受限 ; 变结构控制 ; 执行机构故障 ; 容错控制

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：孙宜标

关键词：永磁直线同步电动机 ; 滑动模态 ; 反馈线性化 ; 二阶滑模 ; 奇异摄动

论文级别：博士

学位年度：2007