作者：范龙

关键词：机载GPS动态测量 ; 质量控制 ; 病态性问题 ; 条件方差分解比法 ; 岭估计 ; 动态周跳 ; Kalman滤波 ; DIA方法 ; 当前统计模型

论文级别：硕士

学位年度：2010

作者：范澎湃

关键词：非线性滤波 ; 粒子滤波 ; 重采样 ; 对偶估计 ; 对偶粒子滤波 ; 有色噪声 ; 抗差估计 ; GPS

论文级别：硕士

学位年度：2009

作者：沈博昌

关键词：半球谐振陀螺仪 ; 星敏感器 ; 姿态确定 ; 粒子滤波

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：石芳

关键词：偏差补偿 ; 连续参数模型 ; 调制函数法 ; 参数估计 ; 系统辨识

论文级别：硕士

学位年度：2011

作者：牟忠凯

关键词：采样卡尔曼滤波(UKF) ; 迭代采样卡尔曼滤波(IUKF) ; 粒子滤波(PF) ; 采样粒子滤波(UPF) ; 四元数 ; 修正罗德里格参数 ; 姿态确定 ; 有色噪声 ; 非线性预测滤波(NPF)

论文级别：硕士

学位年度：2010

作者：黄贤源

关键词：有色噪声 ; 现代时间序列分析方法 ; Kalman滤波 ; 观测扩增方法 ; 自适应因子 ; 状态向量扩展法 ; 粗差 ; 加权观测融合

论文级别：硕士

学位年度：2008

作者：陆丹

关键词：多波束测深 ; 异常值检测 ; 数据滤波 ; 联合不确定度测深估计 ; 海底数字地形建模 ; 等深线生成 ; 三维可视化

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：黄贤源

关键词：多波束测深系统 ; 经验正交函数分析方法 ; 经验模分解 ; 测深异常值 ; 遗传算法 ; Bayes估计 ; 最小二乘支持向量机 ; 垂直不确定度 ; 两步滤波法

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：申家双

关键词：海岸带 ; 遥感 ; 等水位线 ; 垂直基准转换 ; 潮汐模型 ; 海岸线提取 ; 水边线提取 ; DEM拼接

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：魏玉阔

关键词：多波束 ; 测深假象 ; 隧道效应 ; 声线跟踪 ; 空间归位 ; 声呐

论文级别：博士

学位年度：2011