作者：王嵩

关键词：电力机车 ; 牵引电机 ; 状态估计 ; 参数辨识 ; 扩展卡尔曼滤波器 ; 强跟踪滤波器 ; 多采样率数字控制系统 ; 空转识别

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：唐李军

关键词：非线性系统 ; Cubature卡尔曼滤波 ; Unscented卡尔曼滤波 ; 粒子滤波 ; 方位大失准角 ; 初始对准 ; 重力异常

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：张召友

关键词：非线性Bayesian滤波 ; 紧耦合导航 ; 鲁棒性 ; 自适应滤波 ; 平滑

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：葛磊

关键词：非线性系统 ; 容积卡尔曼滤波 ; 噪声相关 ; 降维滤波 ; 强跟踪滤波 ; 初始对准 ; SINS/GPS组合导航

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：牛春峰

关键词：制导炮弹 ; 弹道特性 ; 姿态测量 ; MEMS角速率陀螺 ; 空中初始标定 ; 非线性姿态滤波 ; 时间序列 ; 小波神经网络 ; 陀螺积分 ; 累积误差 ; 半实物仿真

论文级别：博士

学位年度：2012